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原创 C/C++动态库创建及使用,tcpip客户端测试

创建动态链接库,封装一个Socket客户端dll。

2023-01-11 16:54:48 524

原创 向量到欧拉角

向量转欧拉角

2023-01-11 11:40:31 1848 5

原创 matlab 已知两点空间坐标,画出连接两点得直线,且计算出直线单位向量

matlab 已知两点空间坐标,画出连接两点得直线,且计算出直线单位向量%x=[2 2];%y=[2 3];%z=[2 4];%plot3(x,y,z)%grid on start_Points=[0.0953621 -6.40405 246.323 0.0301894 -5.9736 246.292 0.089472 -6.38918 246.318 0.0907706 -6.3

2022-01-09 22:13:19 3473

原创 stm32 B3B4引脚当IO使用

记录PB3,PB4主功能是JTDO,NJTRS,想使用IO功能时需要重定义功能,如下;void GPIO_B4B3(void)//特殊引脚{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); GPI

2022-01-04 17:52:41 1799

原创 stm32PWM主从模式_TIM1-TIM2

stm32PWM主从模式_TIM1-TIM2记录tim1_pwm_tim2.c#include "tim1_pwm_tim2.h"//TIM1初始化函数//u32 Cycle用于设定计数频率(计算公式:Cycle=1Mhz/目标频率)void TIM1_config(u32 Cycle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_O

2022-01-04 10:17:26 1420

原创 树莓派3B+连接DLPDLCR2000EVM

树莓派3B+连接DLPDLCR2000EVMTI官网资料DLPDLCR2000EVM电源5V3A供电接线方式:按照图一一对应即可,其中D18-D23,GPIO5,GPIO_INIT_DONE,PROJ_ONEXT,HOST_PRESNTZ 不接。修改树莓派文件/boot/config.txt在后面加上如下内容# Added to support DLP2000dtoverlay=i2c-gpio,i2c_gpio_sda=23,i2c_gpio_scl=24,i2c_gpio_d

2020-12-27 23:27:21 1797 8

原创 stm32F407-0.96寸SSD1306-oled

oled完整代码下面展示一些 内联代码片。// A code blockvar foo = 'bar';// An highlighted blockvar foo = 'bar';

2020-03-21 16:02:11 803

空空如也

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