[IMX6Q][Android5.1]移植笔记 --- uboot_v2015.04移植

转自 http://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/50518586   作者有不少关于imx6 的文章，值得进去好好研究一下。

u-boot版本: v2015.04
branch: imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga

我们硬件参考的是sabresd demo板子，由于此branch没有对应mx6qsabresd目录，

所以参考mx6sabresd来移植了，经验证也可以开机。

以下是移植步骤：

1. 

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1. #cp -rf board/freescale/mx6sabresd board/freescale/mx6qecovacs  

2. 

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1. #cp include/configs/mx6sabresd.h  include/configs/mx6qecovacs.h  

3.

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1. #cp configs/mx6qsabresdandroid_defconfig configs/mx6qecovacsandroid_defconfig  

修改内容为

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1. CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6qecovacs/mx6qecovacs.cfg,MX6Q,ANDROID_SUPPORT"  
2. CONFIG_ARM=y  
3. CONFIG_TARGET_MX6QECOVACS=y  
4. CONFIG_SYS_MALLOC_F=y  
5. CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0x400  
6. CONFIG_DM=y  
7. CONFIG_DM_THERMAL=y  

4.

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1. #mv board/freescale/mx6qecovacs/mx6sabresd.c board/freescale/mx6qecovacs/mx6qecovacs.c  

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1. #cp board/freescale/mx6qecovacs/mx6dl.cfg  board/freescale/mx6qecovacs/mx6qecovacs.cfg  

5.

修改board/freescale/mx6qecovacs/Makefile 

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1. obj-y  := mx6sabresd.o  

为

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1. obj-y  := mx6qecovacs.o  

6.
修改board/freescale/mx6qecovacs/Kconfig

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1. if TARGET_MX6QECOVACS  
2. config SYS_BOARD  
3.     default "mx6qecovacs"  
4.   
5. config SYS_VENDOR  
6.     default "freescale"  
7.   
8. config SYS_SOC  
9.     default "mx6"  
10.   
11. config SYS_CONFIG_NAME  
12.     default "mx6qecovacs"  
13.   
14. endif  

7.
添加如下内容到 arch/arm/Kconfig

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1. config TARGET_MX6QECOVACS  
2.     bool "Support mx6qecovacs"  
3.     select CPU_V7  
4.     select SUPPORT_SPL  

以及

[cpp]  view plain  copy

1. source "board/freescale/mx6qecovacs/Kconfig"  

8. 

板子使用uart2，所以修改include/configs/mx6qecovacs.h

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1. #define CONFIG_MXC_UART_BASE    UART4_BASE  

为

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1. #define CONFIG_MXC_UART_BASE    UART2_BASE  

修改board/freescale/mx6qecovacs/mx6qecovacs.c

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1. static void setup_iomux_uart(void)  
2. {  
3.     //imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads));  
4.     imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart2_pads, ARRAY_SIZE(uart2_pads));  
5. }  
6. static iomux_v3_cfg_t const uart2_pads[] = {  
7.     MX6_PAD_GPIO_7__UART2_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),  
8.     MX6_PAD_GPIO_8__UART2_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),  
9. };  

9.
编写编译脚本build_u_boot.sh

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1. #!/bin/bash  
2. export ARCH=arm  
3. export CROSS_COMPILE=~/daogou/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-  
4. make distclean  
5. make mx6qecovacsandroid_config  
6. make  

10. 

download u-boot到SD card.

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1. # sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdx bs=1K seek=1; sync  

开机：