iMX6ULL uboot2021.04 linux5.15.32移植

我移植的板子是讯为的TERMINATOR_V1.1开发板，参考板为官方 i.MX6ULL EVK开发板。

1. iMX6ULL uboot2021.04 linux5.15.32移植
2. iMX6ULL启动流程
3. iMX6ULL u-boot2021.04移植
4. iMX6ULL linux5.15.32移植
5. iMX6ULL buildroot-2022.02.5构建根文件系统

1. 资料和工具获取

从NXP官网获取相关资料，资料里有详细说明怎么获取源码和工具，以及环境搭建。这里我不一一讲解，我只说后面用到东西。

1.1 官方源码资料

Embedded Linux for i.MX Applications Processors是NXP专门针对i.MX系列维护的uboot和linux等源码，有不同的版本和分支，我这里选择Linux 5.15.32_2.0.0​这个版本。下载文档资料和官方demo板的镜像包，可以参考使用。

文档包：imx-yocto-L5.15.32_2.0.0.zip
镜像包：LF_v5.15.32-2.0.0_images_IMX6UL7D.zip

1.2 uuu工具获取

uuu全称是Universal Update Utility，是nxp通用的下载工具，类似于STM32CubeProgrammer。非常好用，开发必不可少。但是uuu是命令行操作的，需要学习一下才能上手，下面有pdf文档可以参考。Linux上可以通过命令$ sudo apt install uuu直接安装uuu，Windows上需要下载下面的uuu.exe。

地址：https://github.com/NXPmicro/mfgtools/releases/tag/uuu_1.4.193

2. 源码获取

阅读上面下载的文档i.MX_Linux_Users_Guide.pdf，利用git获取源码。

2.1 uboot

执行下列命令获取源码，我选择的分支是lf_v2021.04，可根据自己的需要选择合适的分支下载。

$ git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx -b lf_v2021.04

# 或者下载主线然后切换分支
$ git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx
$ git checkout lf_v2021.04

$ git branch              # 查看当前分支
$ git branch -a           # 列出所有分支
$ git branch -d master    # 删除主线分支

2.2 linux

执行下列命令获取源码，我选择的分支是lf-5.15.y，可根据自己的需要选择合适的分支下载。

$ git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx -b lf-5.15.y

# 或者下载主线然后切换分支
$ git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx
$ git checkout lf-5.15.y

$ git branch              # 查看当前分支
$ git branch -a           # 列出所有分支
$ git branch -d master    # 删除主线分支

3. 准备环境

3.1 安装交叉编译工具链

执行以下命令，在Linux下安装arm交叉编译工具链。gcc-arm-linux-gnueabi是使用软件浮点，gcc-arm-linux-gnueabihf用于支持硬件浮点，i.MX6ULL有fpu单元支持硬件浮点使用gcc-arm-linux-gnueabihf。

$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

3.2 uuu

设置开发板为USB串行启动，连接OTG到电脑。Linux下执行$ uuu -lsusb，识别到片子则环境正常。

Windows下执行可以将uuu.exe放到一个系统的环境变量目录下，也可以将uuu.exe放到任意目录下在本目录下运行，按住Shift键在uuu.exe目录下右击，选择在此处打开Powershell窗口打开命令行窗口。执行命令.\uuu.exe -lsusb，识别到片子则环境正常。

4. 总结

下载好所需文件，准备好环境。后面就在TERMINATOR_V1.1开发板上进行移植，最终生成生产所用的镜像。本文仅供学习参考，如有问题欢迎指正。