日常技术
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laser_scan_merge全部代码分析
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "sensor_msgs/LaserScan.h"#include "pcl_ros/point_cloud.h"原创 2016-04-26 10:00:17 · 2898 阅读 · 1 评论 -
对LaserscanMerger::laserscan_topic_parser()的代码分析
void LaserscanMerger::laserscan_topic_parser(){// LaserScan topics to subscriberos::master::V_TopicInfo topics;ros::master::getTopics(topics); istringstream iss(laserscan_topics);//获取原创 2016-03-31 16:45:32 · 681 阅读 · 0 评论 -
laserscan_multi_merger代码解析
laserscan_multi_merger是基于ROS的将多个激光雷达传感器扫描的topic整合成一个topic的工具。先上代码,然后一句一句解读#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #i原创 2016-03-28 20:08:12 · 1934 阅读 · 2 评论 -
ORB特征点检测
Oriented FAST and Rotated BRIEFwww.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征,从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进,这个算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradsk转载 2015-08-28 17:34:35 · 579 阅读 · 0 评论