通俗易懂说：dlopen、dlsym、dlclose动态链接库的加载

1. 什么是插件？

插件定义：
采用异步事件驱动模型，保证主程序逻辑不变，将各个业务已动态链接库的形式加载进来，这就是所谓的插件。
插件应用：
为了使程序方便扩展，具备通用性，可以采用插件形式。

2. 动态链接库的加载：dlopen、dlsym、dlclose

linux提供了加载和处理动态链接库的系统调用，dlopen、dlsym、dlclose。
接口定义：

#include <dlfcn.h>

void *dlopen(const char *filename, int flag);
char *dlerror(void);
void *dlsym(void *handle, const char *symbol);
int dlclose(void *handle);

2.1 dlopen

2.1.1 功能：

打开一个动态库，将其加载到进程地址空间中

2.1.2 原型

void* dlopen(const char* filename, int flag)

2.1.3 参数

第一个参数是：被夹在动态库的路径，可以绝对路径或者相对路径
第二个参数是：符号函数被解析的方式

1. RTLD_LAZY 表示：使用延迟绑定，当函数第一次被用到时，才进行绑定，即 PLT 机制。
   优点：加载速度快
   缺点：如果后面有符号绑定出错将难以发现

2. RTLD_NOW 表示：当模块加载时，即完成所有的函数绑定工作。
   优点：慢
   缺点：有错误及时发现

2.1.4 返回值：

被加载模块的句柄

2.2 dlsym：查找符号

void* dlsym(void* handle, char* symbol)
第一个参数是 dlopen 返回的句柄
第二个参数是 要查找的符号名，以\0结尾的字符串

dlsym如果找到符号就返回符号的地址或值，如果没有就返回NULL。

2.3 dlclose

dlclose来卸载打开的库
将一个已加载的模块卸载掉。

2.4 dlerror 错误处理

判断上一次执行是否正确，正确返回NULL，错误返回相应的错误值。

3. 代码实现计算sin(3.14/2)

dyTest.c

#include<stdio.h>
#include<dlfcn.h>

int main()
{
	void* handle;
	double (*func)(double);
	char* error;
	
	/* handle = dlopen("/lib/libm-2.6.1.so", RTLD_NOW); linux */
	handle = dlopen("/lib/x86_64-linux-gnu/libm-2.23.so", RTLD_NOW);
	if(handle == NULL){
		printf("open lib error: %s\n", dlerror());
		return -1;
	}
	
	func = dlsym(handle, "sin");
	if(NULL != (error = dlerror())){
		printf("symbol sin not found , error: %s\n",error);
		return -1;
	}
	
	printf("%f\n",func(3.1415926 / 2));
	dlclose(handle);
	return 0;
}

root@ubuntu-admin-a1:/home/6Chapter# gcc -o dyTest dyTest.c -ldl
root@ubuntu-admin-a1:/home/6Chapter# 
root@ubuntu-admin-a1:/home/6Chapter# ./dyTest 
1.000000
root@ubuntu-admin-a1:/home/6Chapter# 

-ldl 说明：
程序中使用dlopen、dlsym、dlclose、dlerror 显示加载动态库，需要设置链接选项 -ldl
-dl ，是显式加载动态库的动态函数库

4. 参考

（1 ） https://www.cnblogs.com/Anker/p/3746802.html