无人机+RTK+手机软件APP配合的地形测量

1. 写在前面

对于大土木类方向（土木工程相关专业、水利水电相关专业）的从业者或者是在读学生（特别是有横向工程或者纵向野外考察任务的研究生）来说，研究区域高精度的地形数据（DEM）获取是个需要解决的大问题。由于我们一般的研究区域不大，所以网络上公开的DEM数据精度相对其来说，精度远远不够（比如市面上能免费获取的较高精度的DEM数据是ALOS12.5m）。另外还有一点比较大得问题就是DEM数据获取时间的问题，比如上面提到的ALOS12.5m数据，主要是2006~2011年间的ALOS PALSAR获取的数据处理得到的，所以至今的时间也有十多年。

综上，对于小研究区域的项目和科研来说，我们就需要高精度、固定时间点的DEM数据，那我们作为非专业的测绘领域人员，怎么样去实现我们的DEM数据获取是个值得考虑的问题。特别是野外山区，情况较为复杂，没有一直使用电脑的条件，那我们使用什么样的手机APP能协助测量工作呢？本文将详细介绍野外地形测量工作的流程和一些技巧，也是非专业学生，如有错误还请多多指正！

图一：全球投影图（来自omap）

2. 野外测量详细介绍

本文主要结合自己参与的几次野外地形测量工作开展叙述，所以介绍的设备及软件可能和大家使用的不一样，所以重点关注使用的功能即可。测量工作的一个主要流程：RTK对地面标定点坐标信息获取、无人机获取照片、计算机后处理。接下来我们就前两个步骤详细介绍，篇幅有限，第三个步骤后期再更新。

2.1 RTK对地面标定点测量

首先介绍这个工作的目的，是为了校核后期处理出来的DEM数据的精度，因为对于很多无人机，其是自带坐标系统的，对于非测绘专用无人机，比如常见的大疆御系列等，其拍摄的照片也自带坐标系统，但是真的精度很差很差。所以设定标定点，获取标定点的坐标信息对后期的DEM精度校核或者参与DEM生成等的工作十分重要。

1. 对面标定点的选择：地面标定点的选择有几个原则，尽可能选择局部地形起伏不大的地方，尽可能的显眼，必须在航线的范围之内（因为这个标定点是存在于拍摄的照片上的），且有条件的话，尽可能的在航行区块内多分布一些。
2. 标定点的坐标信息获取：使用手持式的RTK测量仪对标定点高程测量（使用较为简单，自行查询）。
3. 标定点的大概位置获取：这一个工作的必要性，是很多人在后期的计算机处理时候，图片上找标定点很费力的时候才会察觉，可是那时候已经完了，一次出差测量那么多的航行区块及标定点，具体每个标定点大概在哪里，会出现在哪一些地方的照片上？知道这个位置就能大大减轻我们的后处理问题，且出图也比较好看。我们在RTL标定点测量的时候，同时使用手机APP协助记住大概的位置，我们使用的是“两步路户外助手”，在每个标定点的时候，我们同时在此APP上添加兴趣点，点名保持与RTK仪器输入的一致，整个测量任务完成，导出为kml文件，后续便于各个图层的整合。

图二：RTK标定点及测量：

        

图三：手机APP“两步路户外助手”使用：

  

图四：ETK手部导出的.CSV格式数据：

2.2 无人机使用

我们可以使用现在市面上大疆的民用无人机，比如御系列等，有条件的话，可以采购大疆专业的测绘无人机系列或者其它牌子的专业航测无人机。正如前文所说，专业的测绘无人机自带了RTK，飞行结束解算的pos数据，包含了每张照片拍摄时候的无人机参数及坐标信息，结合我们的RTK地面标定点，就能较好的校核测量精度。

无人机使用这一块不过多的叙述，其实主要工作就是航线的规划，飞行参数的设定，这一些都比较简单，而且是需要根据你的数据精度及天气情况来设定飞行高度、相机参数等。无人机的航线规划也特别简单，在电脑端“无人机管家”里边就可以全部实现，规划完成导出包含测量的区块、航线等信息的KML文件，导入到手机端的omap可以实时查看，导入到“两步路户外助手”好像是需要更改一些写入信息，后边有兴趣的可以研究一下。

2.3 计算机后处理

计算机后处理的主要任务就是，由获取的照片生成DEM数据，这里处理的过程我就不过多叙述，也有较多的软件可以使用，比如photoscan、CC等，但是有几个问题要重点说一下。

1. 将前面介绍的“两步路户外助手”标定点信息（已添加成为兴趣点）、无人机的航线及区块kml文件，去野外之前的路线规划kml文件融合到一个图层，这里我推荐使用omap，因为这个是目前不需要要科学上网就能使用的一个相对较为良心的软件，我们可以将真个工程导出为多种文件，很是方便团队共享。
2. 处理出来的DEM，对于植被较多或者水域，它是很不准确的（水域会是空数据），最准确的就是直接拍摄得到地面的数据，所以我们可以采用gis软件，将处理得到的DSM(Digital Surface Model)数据导入，按照一定的点密度获取非水域、非植被区域的高程数据（目视取点），得到较为准确的高程数据，再导入到南方CASS软件等生成等高线，此方法是较为可取的一种方法。

图五：omap文件导出：

图六：多个图层叠加效果：

图七：图层叠加细节图：

3. 写在最后

本文简单介绍了野外DEM获取的一个过程，描述的很是粗糙，就是重点介绍了一下手机APP在测量工作中的协助，以及后期的几个内容的图层叠加，对计算机的后处理没展开说，网上也有很多保姆及教程。因为也不是专业测绘人员，存在一些表述和方法使用的问题还请指正，另外这个文档时间做得很快，所以上传的图片多是截图，分辨率不是很多还请谅解，有任何问题可以评论或者私信！大家晚安！

2023.8.22

四川成都

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