平衡二叉树
平衡二叉树，是一种二叉排序树，其中每个结点的左子树和右子树的高度差至多等于1。它是一种高度平衡的二叉排序树。高度平衡？意思是说，要么它是一棵空树，要么它的左子树和右子树都是平衡二叉树，且左子树和右子树的深度之差的绝对值不超过1。
将二叉树上结点的左子树深度减去右子树深度的值称为平衡因子BF，那么平衡二叉树上的所有结点的平衡因子只可能是-1、0和1。只要二叉树上有一个结点的平衡因子的绝对值大于1，则该二叉树就是不平衡的。
平衡二叉树的前提是它是一棵二叉排序树。
距离插入结点最近的，且平衡因子的绝对值大于1的结点为根的子树，称为最小不平衡子树。如下图所示，当插入结点37时，距离它最近的平衡因子的绝对值超过1的结点是58。
1、平衡二叉树实现原理
平衡二叉树构建的基本思想就是在构建二叉排序树的过程中，每当插入一个结点时，先检查是否因插入而破坏了树的平衡性，若是，则找出最小不平衡子树。在保持二叉排序树特性的前提下，调整最小不平衡子树中各结点之间的链接关系，进行相应的旋转，使之成为新的平衡子树。 下面讲解一个平衡二叉树构建过程的例子。现在又a[10] = {3, 2, 1, 4, 5, 6, 7, 10, 9, 8}需要构建二叉排序树。在没有学习平衡二叉树之前，根据二叉排序树的特性，通常会将它构建成如下左图。虽然完全符合二叉排序树的定义，但是对这样高度达到8的二叉树来说，查找是非常不利的。因此，更加期望构建出如下右图的样子，高度为4的二叉排序树，这样才可以提供高效的查找效率。
现在来看看如何将一个数组构成出如上右图的树结构。 对于数组a的前两位3和2，很正常地构建，到了第个数“1”时，发现此时根结点“3”的平衡因子变成了2，此时整棵树都成了最小不平衡子树，需要进行调整，如下图图1（结点左上角数字为平衡因子BF值）。因为BF为正，因此将整个树进行右旋（顺时针），此时结点2成了根结点，3成了2的右孩子，这样三个结点的BF值均为0，非常的平衡，如下图图2所示。
然后再增加结点4，平衡因子没有改变，如上图图3。增加结点5时，结点3的BF值为-2，说明要旋转了。由于BF是负值，对这棵最小平衡子树进行左旋（逆时针旋转），如下图图4，此时整个树又达到了平衡。
继续增加结点6时，发现根结点2的BF值变成了-2，如下图图6所示。所以对根结点进行了左旋，注意此时本来结点3是结点3的左孩子，由于旋转后需要满足二叉排序树特性，因此它成了结点2的右孩子，如图7所示。
增加结点7，同样的左旋转，使得整棵树达到平衡，如下图8和9所示。
当增加结点10时，结构无变化，如图10所示。再增加结点9，此时结点7的BF变成了-2，理论上只需要旋转最小不平衡树7、9、10即可，但是，如果左旋转后，结点9变成了10的右孩子，这是不符合二叉排序树的特性的，此时不能简单的左旋。如图11所示。
仔细观察图11，发现根本原因在于结点7的BF是-2，而结点10的BF是1，也就是说，它们两个一正一负，符号并不统一，而前面的几次旋转，无论左还是右旋，最小不平衡子树的根结点与它的子结点符号都是相同的。这就是不能直接旋转的关键。 不统一，不统一就把它们先转到符号统一再说，于是先对结点9和结点10进行右旋，使得结点10成了9的右子树，结点9的BF为-1，此时就与结点7的BF值符号统一了，如图12所示。
这样再以结点7为最小不平衡子树进行左旋，得到如下图13。接着，插入8，情况与刚才类似，结点6的BF是-2，而它的右孩子9的BF是1，如图14，因此首先以9为根结点，进行右旋，得到图15，此时结点6和结点7的符号都是负，再以6为根结点左旋，最终得到最后的平衡二叉树，如图16所示。
通过这个例子，可以发现，当最小不平衡树根结点的平衡因子BF是大于1时，就右旋，小于-1时就左旋，如上例中的结点1、5、6、7的插入等。插入结点后，最小不平衡子树的BF与它的子树的BF符号相反时，就需要对结点先进行一次旋转以使得符号相同后，再反向旋转一次才能够完成平衡操作，如上例中结点9、8的插入时。
下面两个图讲解了插入时所要做的旋转操作的例子。《来自：http://www.cnblogs.com/guyan/archive/2012/09/03/2668399.html》
2、平衡二叉树算法的实现
首先是需要改进二叉排序树的结点结构，增加一个bf，用来存储平衡因子。
typedef struct BitNode
{
int data;
int bf;
struct BitNode *lchild, *rchild;
}BitNode, *BiTree;
然后对于右旋（顺时针）操作，代码如下：
void R_rotate(BiTree *t)
{
BiTree s;
s = (*t)->lchild; //s指向t的左子树根结点
(*t)->lchild = s->rchild; //s的右子树挂接为t的左子树
s->rchild = (*t);
*p = s; //t指向新的根结点
}此函数代码的意思是说，当传入一个二叉排序树t，将它的左孩子结点定义为s，将s的右子树变成t的左子树，再将t改为s的右子树，最后将s替换为t的根结点。这样就完成了一次右旋操作。如下图示，图中三角形代表子树，N代表新增的结点。
上面的例子中新增加了结点N，就是右旋操作。
左旋代码如下所示。
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下面看左旋转平衡（使左边平衡）的处理代码。
#define LH +1 /* 左高 */
#define EH 0 /* 等高 */
#define RH -1 /* 右高 */
/* 对以指针T所指结点为根的二叉树作左平衡旋转处理 */
/* 本算法结束时，指针T指向新的根结点 */
void LeftBalance(BiTree *T)
{
BiTree L,Lr;
L = (*T)->lchild; /* L指向T的左子树根结点 */
switch(L->bf)
{
/* 检查T的左子树的平衡度，并作相应平衡处理 */
case LH: /* 新结点插入在T的左孩子的左子树上，要作单右旋处理 */
(*T)->bf=L->bf=EH;
R_Rotate(T);
break;
case RH: /* 新结点插入在T的左孩子的右子树上，要作双旋处理 */
Lr=L->rchild; /* Lr指向T的左孩子的右子树根 */
switch(Lr->bf)
{ /* 修改T及其左孩子的平衡因子 */
case LH: (*T)->bf=RH;
L->bf=EH;
break;
case EH: (*T)->bf=L->bf=EH;
break;
case RH: (*T)->bf=EH;
L->bf=LH;
break;
}
Lr->bf=EH;
L_Rotate(&(*T)->lchild); /* 对T的左子树作左旋平衡处理 */
R_Rotate(T); /* 对T作右旋平衡处理 */
}
}
首先，定义三个常数变量，分别代码1、0、-1。
（1）函数被调用，传入一个需调整平衡型的子树T。由于LeftBalance函数被调用时，其实是已经确认当前子树是不平衡的状态，且左子树的高度大于右子树的高度。换句话说，此时T的根结点应该是平衡因子BF的值大于1的数。
（2）将T的左孩子赋值给L。
（3）然后是分支判断。
（4）当L的平衡因子为LH，即为1时，表明它与根结点的BF值符号相同，因此，将它们的BF值都改为0，并进行右旋（顺时针）操作，操作方式如图所示。
（5）当L的平衡因子为RH时，即为-1时，表明它与根结点的BF值符号相反，此时需要做双旋操作。针对L的右孩子的BF作判断，修改结点T和L的BF值。将当前的Lr的BF改为0。
（6）对根结点的左子树进行左旋，如下图第二图所示。
（7）对根结点进行右旋，如下图第三图所示，完成平衡操作。
右平衡（使右边平衡）旋转处理的函数代码如下。
/* 对以指针T所指结点为根的二叉树作右平衡旋转处理， */
/* 本算法结束时，指针T指向新的根结点 */
void RightBalance(BiTree *T)
{
BiTree R,Rl;
R=(*T)->rchild; /* R指向T的右子树根结点 */
switch(R->bf)
{ /* 检查T的右子树的平衡度，并作相应平衡处理 */
case RH: /* 新结点插入在T的右孩子的右子树上，要作单左旋处理 */
(*T)->bf=R->bf=EH;
L_Rotate(T);
break;
case LH: /* 新结点插入在T的右孩子的左子树上，要作双旋处理 */
Rl=R->lchild; /* Rl指向T的右孩子的左子树根 */
switch(Rl->bf)
{ /* 修改T及其右孩子的平衡因子 */
case RH: (*T)->bf=LH;
R->bf=EH;
break;
case EH: (*T)->bf=R->bf=EH;
break;
case LH: (*T)->bf=EH;
R->bf=RH;
break;
}
Rl->bf=EH;
R_Rotate(&(*T)->rchild); /* 对T的右子树作右旋平衡处理 */
L_Rotate(T); /* 对T作左旋平衡处理 */
}
}
插入数据操作如下所示。
/* 若在平衡的二叉排序树T中不存在和e有相同关键字的结点，则插入一个 */
/* 数据元素为e的新结点，并返回1，否则返回0。若因插入而使二叉排序树 */
/* 失去平衡，则作平衡旋转处理，布尔变量taller反映T长高与否。 */
Status InsertAVL(BiTree *T,int e,Status *taller)
{
if(!*T)
{
/* 插入新结点，树“长高”，置taller为TRUE */
*T=(BiTree)malloc(sizeof(BitNode));
(*T)->data=e; (*T)->lchild=(*T)->rchild=NULL; (*T)->bf=EH;
*taller=TRUE;
}
else
{
if (e==(*T)->data)
{
/* 树中已存在和e有相同关键字的结点则不再插入 */
*taller=FALSE; return FALSE;
}
if (e<(*T)->data)
{
/* 应继续在T的左子树中进行搜索 */
if(!InsertAVL(&(*T)->lchild,e,taller)) /* 未插入 */
return FALSE;
if(*taller) /* 已插入到T的左子树中且左子树“长高” */
switch((*T)->bf) /* 检查T的平衡度 */
{
case LH: /* 原本左子树比右子树高，需要作左平衡处理 */
LeftBalance(T);
*taller=FALSE; break;
case EH: /* 原本左、右子树等高，现因左子树增高而使树增高 */
(*T)->bf=LH;
*taller=TRUE; break;
case RH: /* 原本右子树比左子树高，现左、右子树等高 */
(*T)->bf=EH;
*taller=FALSE; break;
}
}
else
{ /* 应继续在T的右子树中进行搜索 */
if(!InsertAVL(&(*T)->rchild,e,taller)) /* 未插入 */
return FALSE;
if(*taller) /* 已插入到T的右子树且右子树“长高” */
switch((*T)->bf) /* 检查T的平衡度 */
{
case LH: /* 原本左子树比右子树高，现左、右子树等高 */
(*T)->bf=EH;
*taller=FALSE; break;
case EH: /* 原本左、右子树等高，现因右子树增高而使树增高 */
(*T)->bf=RH;
*taller=TRUE; break;
case RH: /* 原本右子树比左子树高，需要作右平衡处理 */
RightBalance(T);
*taller=FALSE; break;
}
}
}
return TRUE;
}
（1）程序开始执行时，如果T为空时，则申请内存新增一个结点。 说明：
（2）如果表示当存在相同结点，则不需要插入。
（3）当新结点e小于T的根结点时，则在T的左子树查找。
（4）递归调用本函数，直到找到则返回FALSE，否则说明插入结点成功，执行下面语句。
（5）当taller为TRUE时，说明插入结点，此时需要判断T的平衡因子，如果是1，说明左子树高于右子树，需要调用LeftBalance函数进行左平衡旋转处理。如果为0或-1，则说明新插入的结点没有让整棵二叉排序树失去平衡性，只需修改相关BF值即可。
（6）说明结点e大于T的根结点的值，在T的右子树查找。与上面类似。
删除结点的代码如下所示。
3、C语言实现
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define OK 1
#define ERROR 0
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define MAXSIZE 100 /* 存储空间初始分配量 */
typedef int Status; /* Status是函数的类型,其值是函数结果状态代码，如OK等 */
/* 二叉树的二叉链表结点结构定义 */
typedef struct BitNode /* 结点结构 */
{
int data; /* 结点数据 */
int bf; /* 结点的平衡因子 */
struct BitNode *lchild, *rchild; /* 左右孩子指针 */
} BitNode, *BiTree;
/* 对以p为根的二叉排序树作右旋处理 */
/* 处理之后p指向新的树根结点，即旋转处理之前的左子树的根结点 */
//右旋-顺时针旋转(如LL型就得对根结点做该旋转)
void R_Rotate(BiTree *P)
{
BiTree L;
L=(*P)->lchild; /* L指向P的左子树根结点 */
(*P)->lchild=L->rchild; /* L的右子树挂接为P的左子树 */
L->rchild=(*P);
*P=L; /* P指向新的根结点 */
}
/* 对以P为根的二叉排序树作左旋处理， */
/* 处理之后P指向新的树根结点，即旋转处理之前的右子树的根结点0 */
//左旋-逆时针旋转(如RR型就得对根结点做该旋转)
void L_Rotate(BiTree *P)
{
BiTree R;
R = (*P)->rchild; /* R指向P的右子树根结点 */
(*P)->rchild = R->lchild; /* R的左子树挂接为P的右子树 */
R->lchild = (*P);
*P = R; /* P指向新的根结点 */
}
#define LH +1 /* 左高 */
#define EH 0 /* 等高 */
#define RH -1 /* 右高 */
/* 对以指针T所指结点为根的二叉树作左平衡旋转处理 */
/* 本算法结束时，指针T指向新的根结点 */
void LeftBalance(BiTree *T)
{
BiTree L,Lr;
L = (*T)->lchild; /* L指向T的左子树根结点 */
switch(L->bf)
{
/* 检查T的左子树的平衡度，并作相应平衡处理 */
case LH: /* 新结点插入在T的左孩子的左子树上，要作单右旋处理 */
(*T)->bf=L->bf=EH;
R_Rotate(T);
break;
case RH: /* 新结点插入在T的左孩子的右子树上，要作双旋处理 */ //
Lr=L->rchild; /* Lr指向T的左孩子的右子树根 */
switch(Lr->bf)
{
/* 修改T及其左孩子的平衡因子 */
case LH:
(*T)->bf=RH;
L->bf=EH;
break;
case EH:
(*T)->bf=L->bf=EH;
break;
case RH:
(*T)->bf=EH;
L->bf=LH;
break;
}
Lr->bf=EH;
L_Rotate(&(*T)->lchild); /* 对T的左子树作左旋平衡处理 */
R_Rotate(T); /* 对T作右旋平衡处理 */
}
}
/* 对以指针T所指结点为根的二叉树作右平衡旋转处理， */
/* 本算法结束时，指针T指向新的根结点 */
void RightBalance(BiTree *T)
{
BiTree R,Rl;
R=(*T)->rchild; /* R指向T的右子树根结点 */
switch(R->bf)
{
/* 检查T的右子树的平衡度，并作相应平衡处理 */
case RH: /* 新结点插入在T的右孩子的右子树上，要作单左旋处理 */
(*T)->bf=R->bf=EH;
L_Rotate(T);
break;
case LH: /* 新结点插入在T的右孩子的左子树上，要作双旋处理 */ //最小不平衡树的根结点为负，其右孩子为正
Rl=R->lchild; /* Rl指向T的右孩子的左子树根 */
switch(Rl->bf)
{
/* 修改T及其右孩子的平衡因子 */
case RH:
(*T)->bf=LH;
R->bf=EH;
break;
case EH:
(*T)->bf=R->bf=EH;
break;
case LH:
(*T)->bf=EH;
R->bf=RH;
break;
}
Rl->bf=EH;
R_Rotate(&(*T)->rchild); /* 对T的右子树作右旋平衡处理 */
L_Rotate(T); /* 对T作左旋平衡处理 */
}
}
/* 若在平衡的二叉排序树T中不存在和e有相同关键字的结点，则插入一个 */
/* 数据元素为e的新结点，并返回1，否则返回0。若因插入而使二叉排序树 */
/* 失去平衡，则作平衡旋转处理，布尔变量taller反映T长高与否。 */
Status InsertAVL(BiTree *T,int e,Status *taller)
{
if(!*T)
{
/* 插入新结点，树“长高”，置taller为TRUE */
*T=(BiTree)malloc(sizeof(BitNode));
(*T)->data=e;
(*T)->lchild=(*T)->rchild=NULL;
(*T)->bf=EH;
*taller=TRUE;
}
else
{
if (e==(*T)->data)
{
/* 树中已存在和e有相同关键字的结点则不再插入 */
*taller=FALSE;
return FALSE;
}
if (e<(*T)->data)
{
/* 应继续在T的左子树中进行搜索 */
if(!InsertAVL(&(*T)->lchild, e, taller)) /* 未插入 */
return FALSE;
if(*taller) /* 已插入到T的左子树中且左子树“长高” */
switch((*T)->bf) /* 检查T的平衡度 */
{
case LH: /* 原本左子树比右子树高，需要作左平衡处理 */
LeftBalance(T);
*taller=FALSE;
break;
case EH: /* 原本左、右子树等高，现因左子树增高而使树增高 */
(*T)->bf=LH;
*taller=TRUE;
break;
case RH: /* 原本右子树比左子树高，现左、右子树等高 */
(*T)->bf=EH;
*taller=FALSE;
break;
}
}
else
{
/* 应继续在T的右子树中进行搜索 */
if(!InsertAVL(&(*T)->rchild,e, taller)) /* 未插入 */
{
return FALSE;
}
if(*taller) /* 已插入到T的右子树且右子树“长高” */
{
switch((*T)->bf) /* 检查T的平衡度 */
{
case LH: /* 原本左子树比右子树高，现左、右子树等高 */
(*T)->bf=EH;
*taller=FALSE;
break;
case EH: /* 原本左、右子树等高，现因右子树增高而使树增高 */
(*T)->bf=RH;
*taller=TRUE;
break;
case RH: /* 原本右子树比左子树高，需要作右平衡处理 */
RightBalance(T);
*taller=FALSE;
break;
}
}
}
}
return TRUE;
}
/*
若在平衡的二叉排序树t中存在和e有相同关键字的结点，则删除之
并返回TRUE，否则返回FALSE。若因删除而使二叉排序树
失去平衡，则作平衡旋转处理，布尔变量shorter反映t变矮与否
*/
int deleteAVL(BiTree *t, int key, int *shorter)
{
if(*t == NULL) //不存在该元素
{
return FALSE; //删除失败
}
else if(key == (*t)->data) //找到元素结点
{
BitNode *q = NULL;
if((*t)->lchild == NULL) //左子树为空
{
q = (*t);
(*t) = (*t)->rchild;
free(q);
*shorter = TRUE;
}
else if((*t)->rchild == NULL) //右子树为空
{
q = (*t);
(*t) = (*t)->lchild;
free(q);
*shorter = TRUE;
}
else //左右子树都存在,
{
q = (*t)->lchild;
while(q->rchild)
{
q = q->rchild;
}
(*t)->data = q->data;
deleteAVL(&(*t)->lchild, q->data, shorter); //在左子树中递归删除前驱结点
}
}
else if(key < (*t)->data) //左子树中继续查找
{
if(!deleteAVL(&(*t)->lchild, key, shorter))
{
return FALSE;
}
if(*shorter)
{
switch((*t)->bf)
{
case LH:
(*t)->bf = EH;
*shorter = TRUE;
break;
case EH:
(*t)->bf = RH;
*shorter = FALSE;
break;
case RH:
RightBalance(&(*t)); //右平衡处理
if((*t)->rchild->bf == EH) //注意这里，画图思考一下
*shorter = FALSE;
else
*shorter = TRUE;
break;
}
}
}
else //右子树中继续查找
{
if(!deleteAVL(&(*t)->rchild, key, shorter))
{
return FALSE;
}
if(shorter)
{
switch((*t)->bf)
{
case LH:
LeftBalance(&(*t)); //左平衡处理
if((*t)->lchild->bf == EH) //注意这里，画图思考一下
*shorter = FALSE;
else
*shorter = TRUE;
break;
case EH:
(*t)->bf = LH;
*shorter = FALSE;
break;
case RH:
(*t)->bf = EH;
*shorter = TRUE;
break;
}
}
}
return TRUE;
}
void InOrderTraverse(BiTree t)
{
if(t)
{
InOrderTraverse(t->lchild);
printf("%d ", t->data);
InOrderTraverse(t->rchild);
}
}
int main(void)
{
int i;
int a[10]={3,2,1,4,5,6,7,10,9,8};
BiTree T=NULL;
Status taller;
for(i=0;i<10;i++)
{
InsertAVL(&T,a[i],&taller);
}
printf("中序遍历二叉平衡树:\n");
InOrderTraverse(T);
printf("\n");
printf("删除结点元素5后中序遍历:\n");
int shorter;
deleteAVL(&T, 5, &shorter);
InOrderTraverse(T);
printf("\n");
return 0;
}
1998
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