计算机扫描直线Bresenham算法

计算机扫描直线原理：

直线方程：y=kx+b           y-kx-b=0

在第一象限画线 (X_0,Y₀)->(X_1,Y₁)  

当前点P_i (X_i , Y_i)  

则下一点必为P₁( X_i +1, Y_i) 或  P₂(  X_i +1, Y_i+1)。

理想直线靠近哪个点，就取那个点。

 

推导：

令F(x，y)=y-kx-b，那么理想直线上方有F>0,下方F<0.

取P₁ P₂中点M(X_i +1, Y_i+0.5),

则F(M)<0，M在F下，应该取P₂ ；反之取P₁ ；

令d_i=F(M_i)=Y_i+0.5-k(X_i +1)-b

则d_i<0时第i+1个点 P_i+1(X_i +1, Y_i+1)

                        d_i+1=d_i+1-k

         d_i>0时  P_i+1(X_i +1, Y_i)

                     d_i+1=d_i-k

d₀=0.5-k

由以上递推公式可以确定每一个像素点坐标，从而画出直线。

优化(只需要d的符号)：

k=Δy/Δx  而一象限Δx为正

2Δxd₀=1-2Δy  //避免k的除法 0.5的浮点数

2Δxd_i+1=2Δxd_i+2Δx - 2Δy    或   2Δxd_i+1=2Δxd_i-2Δy

结论：

重新令d₀=1-2Δy 

则  d_i+1=d_i+2Δx - 2Δy    或   d_i+1=d_i-2Δy

 

 

 

由此，该算法优点可以看出：没有除法 只用到整数加减，所以该算法是高效的。