当我们检测到单次霍尔跳变的间隔时间T后，单位为系统clk；（即跳变间隔经过了多少个clk）可以知道在常规的6步换相过程中，转一圈需要的时间为6T(clk)；当前RMP = 60 000 000/(6T/108us) = 10 000 000 x 108 / T = 108 0 000 000/T;我们知道1分钟等于60 000 000us；F350的时钟为108Mhz，那么一个clk的时间为1/108us;那么6T(clk)的时间为6T/108us；用到的单位为RPM(转每分钟：r/min)；

节点电压计算

Gui-Guider-Setup-1.4.0

(int *)&a 怎么理解：先是取地址符号，获得a的地址，然后前面的(int*)，对获得地址进行强制类型转换。此时，以a的基地址开始的一段内存空间，可以看作是一个整形数组空间。(int*) a把a强制转换成 int型指针。*(int *)a将a强制转化为(int *)型，并使用*a，得到a地址中的int变量值。...

对应软件中设置如下图：前4个配置在0x6000000h~0x6FFFFFFFh中，NE0~NE4,用于选中对应区域；NAND Flash1，NAND Flash2对应NAND Flash区域；Compact Flash对应PC卡；二、NOR/PSRAM理解：以16位数据操作为例：当对0x6400000地址赋值时：*(volatile unsigned short int *)(0x64000000)=0x1004，对应的地址线都是都为低电平；当对0x6400002地址..

Error_Handler

记录一下，这种情况很多时候都是因为相邻的几个过孔围起来导致过孔间的死铜。

最近在调试F407时，通过ST-LINK下载出现错误：contents mismatch at:08020000H (Flash=xxH Required =xxH)!... ...每次下载都会出现，需要擦除08020000H对应扇区才能下载成功。最后原因出现在keil的下载设置。Flash Download -> Programming Algorithm的Start地址必须为0x08000000；...

8MHz晶振：1、void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ R...