2021-06-07

搭建VSCODE + PLATFROMIO + JLINK+OPENOCD 调试esp32 开发环境

工欲善其事，必先利其事。经过几天痛苦的折腾，终于将环境搞定。现在这里mark 下。希望给其他同学有所帮助，同时防止自己日后忘记。第一次写博客，不好勿喷。
闲言少叙，

上结果截图：

可以看到，变量，寄存器，调用堆栈，监控台等信息，很方便调试。（据说历害的程序员是不用单步调试的。有是只是看打印日志就可。不在本文讨论之列~~）

步骤：

1. 准备硬件
   使用 esp32_devkitc_v4 开发版一块，jlink 调试器一表，usb 线，链接线， pc.

2. 安装vscode

3. 安装插件platformio

4. 新建工程

5. build

6. flash
   （4，5 不用连接 jlink 也可以）
   （以上简单操作，网上很多例子，不详述）
   6, 连接 jlink.开发板的信号引脚和 jtak 端的连接
   （en, -vrest）,(3.3-vref),( gnd-gnd),(12-tdi),(14-tms),(13-tck),(15-tdo)
   7,配置platfrom.ini

[platformio]

default_envs=esp32dev

[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = espidf

build_flags = -g

; upload_protocol = jlink
debug_tool = jlink
debug_port = :3333
debug_server =
$PLATFORMIO_CORE_DIR/packages/tool-openocd-esp32/bin/openocd
-f
$PLATFORMIO_CORE_DIR/packages/tool-openocd-esp32/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg
-f
$PLATFORMIO_CORE_DIR/packages/tool-openocd-esp32/share/openocd/scripts/board/esp-wroom-32.cfg

monitor_baud = 115200

8,按 f5 debug, 如上截图