01-JVM与Java体系结构

Java发展的重大事件

• 1990年，在Sun计算机公司中，由Patrick Naughton、MikeSheridan及James Gosling 领导的小组Green Team， 开发出的新的程序语言，命名为0ak，后期命名为Java.
• 1995年，Sun正式发布Java和HotJava产品，Java 首次公开亮相。
• 1996年1月23日Sun Microsystems发布了JDK 1.0。
• 1998年，JDK 1.2版本发布。同时，Sun发布了JSP/Servlet、 EJB规范，以及将Java分成了J2EE、 J2SE和J2ME。这表明 了Java开始向 企业、桌面应用和移.动设备应用3大领域挺进。
• 2000年，JDK 1.3发布，Java HotSpot Virtual Machine正式发布，成为Java的默认虚拟机。
• 2002年，JDK 1.4发布，古老的Classic虛拟机退出历史舞台。
• 2003年年底，Java平台的Scala正式发布，同年Groovy也加入了Java|阵营。
• 2004年，JDK 1.5发布。同时JDK 1. 5改名为JavaSE 5.0。
• 2006年，JDK 6发布。同年，Java开源并建立了OpenJDK。 顺理成章，Hotspot虚拟机也成为了OpenJDK中 的默认虛拟机。
• 2007年，Java平 台迎来了新伙伴Clqjure。
• 2008年，Oracle收购了BEA， 得到了JRockit 虚拟机。
• 2009年，Twitter宣布把后台大部分程序从Ruby迁移到scala，这是Java平台的又一次.大规模应用。
• 2010年，Oracle收购了Sun，获得Java商标和最具价值的HotSpot虚拟机。此时，Oracle拥有市场占用率最高的两款虛拟机HotSpot和JRockit，并计划在未来对它们进行整合: HotRockit .
• 2011年，JDK7发布。在JDK 1. 7u4中，正式启用了新的垃圾回收器G1。
• 2017年，JDK9发布。将G1设置为默认GC，替代CMS
• 同年，IBM的J9开源，形成了现在的Open J9社区
• 2018年，Android的Java侵权案判决，Google赔偿Oracle计88亿美元
• 同年，Oracle宣告JavaEE成为历史名词，JDBC、JMS、Servlet赠 予Eclipse基金会
• 同年，JDK11发布，LTs版本的JDK，发布革命性的ZGC，调整JDK授权许可
• 2019年，JDK12发布，加入RedHat领导开发的Shenandoah GC

虚拟机与Java虚拟机

虚拟机

• 所谓虚拟机（Virtual Machine） ，就是一台虚拟的计算机。它是一 款软件，用来执行一系列虚拟计算机指令。大体上，虚拟机可以分为系统虚拟机和程序虚拟机。
  • 大名鼎鼎的Visual Box， VMware就属于系统虚拟机，它们完全是对物理计算机的仿真，提供了一个可运行完整操作系统的软件平台。
  • 程序虚拟机的典型代表就是Java虚拟机，它专门为执行单个计算机程序而设计，在Java虛拟机中执行的指令我们称为Java字节码指令。
• 无论是系统虚拟机还是程序虚拟机，在上面运行的软件都被限制于虚拟机提供的资源中。

java虚拟机

• Java虚拟机是一台执行Java字节码的虚拟计算机，它拥有独立的运行机制，其运行的Java字节码也未必由Java语言编译而成。
• JVM平台的各种语言可以共享Java虚拟机带来的跨平台性、优秀的垃圾回器，以及可靠的即时编译器。
• Java技术的核心就是Java虚拟机（JVM， Java Virtual Machine），因为所有的Java程序都运行在Java虚拟机内部。
• ==Java虛拟机就是二进制字节码的运行环境，==负责装载字节码到其内部，解释/编译为对应平台上的机器指令执行。每一条Java指令， Java虛拟机规范中都有详细定义，如怎么取操作数，怎么处理操作数，处理结果放在哪里。
• 特点
  • 一次编译，到处运行
  • 自动内存管理
  • 自动垃圾回收功能

jvm的位置

JVM的整体结构

Java代码执行流程

• Java编译器编译过程中，任何一个节点执行失败就会造成编译失败。
• 虽然各个平台的Java虛拟机内部实现细节不尽相同，但是它们共同执行的字节码内容却是一样的。
• JVM的主要任务就是负责将字节码装载到其内部，解释/编译为对应平台.上的机器指令（即:汇编语言）执行。
• Java虚拟机使朋类加载器（Class Loader） 装载class文件。
• 类加载完成之后，会进行字节码校验，字节码校验通过之后JVM解释器会把字节码翻译成机器码（即:汇编语言）交由操作系统执行。
• 但不是所有代码都是解释执行的，JVM对此做了优化。比如，以Hotspot虚拟机来说，它本身提供了JIT （Just In Time）
  让天下没方难学的技

JVM的架构模型

Java编译器输入的指令流基本上是一种基于栈的指令集架构，另外一种指令集架构则是基于寄存器的指令集架构。

具体来说：这两种架构之间的区别:

• 基于栈式架构的特点
  • 设计和实现更简单，适用于资源受限的系统；
  • 避开了寄存器的分配难题:使用零地址指令方式分配。
  • 指令流中的指令大部分是零地址指令，其执行过程依赖于操作栈。指令集更小编译器容易实现。
  • 不需要硬件支持，可移植性更好，更好实现跨平台
• 基于寄存器架构的特点
  • 典型的应用是x86的二进制指令集：比如传统的PC以及Android的Davlik虛拟机。
  • 指令集架构则完全依赖硬件，可移植性差
  • 性能优秀和执行更高效；
  • 花费更少的指令去完成一项操作。
  • 在大部分情况下，基于寄存器架构的指令集往往都以一地址指令、二地址指令和三地址指令为方，而基于栈式架构的指令集却是以零地址指令为主。

举例1：同样执行2+3这种逻辑操作，其指令分别如下：

查看.class字节码文件javap -v StackStruTest

基于栈的计算流程（以Java虚拟机为例）：

0: iconst_2 //常量2入栈
1: istore_1
2: iconst_3 //常量3入栈
3: istore_2
4: iload_1
5: iload_2
6: iadd     //常量2、3出栈，执行相加
7: istore_3 // 结果5出栈
8: return

基于寄存器的技术流程：

mov eax,2 //将eax寄存器的值设为2
add eax,3 //使eax寄存器的值加3

举例2：

总结

==由于跨平台性的设计，Java的指令都是根据栈来设计的。==不同平台CPU架构不同，所以不能设计为基于寄存器的。优点是跨平台， 指令集小，编译器容易实现，缺点是性能下降，实现同样的功能需要更多的指令。

栈: 跨平台性、指令集小、指令多；执行性能比寄存器差

JVM的生命周期

虚拟机的启动

Java虚拟机的启动是通过引导类加载器（bootstrap class loader） 创建一个初始类（initial class） 来完成的，这个类是由虚拟机的具体实现指定的。

虚拟机的执行

• 一个运行中的Java虚拟机有着一个清晰的任务：执行Java程序。
• 程序开始执行时他才运行，程序结束时他就停止。
• 执行一个所谓的Java程序的时候，真真正正在执行的是一个叫做Java虛拟机的进程。

虚拟机的退出

有如下的几种情况:

• 程序正常执行结束
• 程序在执行过程中遇到了异常或错误而异常终止
• 由于操作系统出现错误而导致Java虚拟机进程终止
• 某线程调用Runtime类或System类的exit方法，或Runtime类的halt方法，并且Java安全管理器也允许这次exit或halt操作。
• 除此之外，JNI （ Java Native Interface） 规范描述了用JNI
  Invocation API来加载或卸载Java虚拟机时，Java 虚拟机的退出情况。

JVM 发展历程

具体JVM的内存结构，其实取决于其实现，不同厂商的JVM，或者同一厂商发布的不同版本，都有可能存在一定差异。本套课程主要以Oracle HotSpot VM为默认虚拟机。

Sun Classic VM

• 早在1996年Javal.0版本的时候，Sun公司发布了一款名为Sun ClassicVM的Java虚拟机，它同时也是世界上第一款商用Java虚拟机，JDK1. 4时完全被淘汰。
• 这款虚拟机内部只提供解释器。
• 如果使用JIT编译器，就需要进行外挂。但是一旦使用了JIT编译器，JIT就会接管虚拟机的执行系统。解释器就不再工作。解释器和编译器不能配合工作。
• 现在hotspot内置了此虚拟机。

Exact VM

• 为了解决上一个虚拟机问题，jdk1.2时，sun提供了此虚拟机。
• Exact Memory Management: 准确式内存管理
  • 也可以叫Non一Conservative/ Accurate Memory Management
  • 虚拟机可以知道内存中某个位置的数据具体是什么类型。
• 具备现代高性能虚拟机的雏形
  • 热点探测
  • 编译器与解释器混合工作模式
• 只在Solaris平台短暂使用，其他平台，上还是classic vm
  • 英雄气短，终被Hotspot虚拟机替换

SUN公司的 HotSpot VM

• HotSpot历史
  • 最初由一家名为“Longview Technologies"的小公司设计
  • 1997年， 此公司被Sun收购；2009年，Sun公司被甲骨文收购。
  • JDK1.3时， HotSpot VM成为默认虚拟机
• 目前Hotspot占有绝对的市场地位，称霸武林。
  • 不管是现在仍在广泛使用的JDK6，还是使用比例较多的JDK8中，默认的虚拟机都是HotSpot
  • Sun/Oracle JDK 和OpenJDK的默认虚拟机
  • 因此本课程中默认介绍的虚拟机都是HotSpot，相关机制也主要是指HotSpot的GC机制。（比如其他两个商用虚拟机都没有方法区的概念）
• 从服务器、桌面到移动端、嵌入式都有应用。
• 名称中的HotSpot指的就是它的热点代码探测技术。
  • 通过计数器找到最具编译价值代码，触发即时编译或栈上替换
  • 通过编译器与解释器协同工作，在最优化的程序响应时间与最佳执行性能中取得平衡

BEA 的 JRockit

• 专注于服务器端应用

  • 它可以不太关注程序启动速度，因此JRockit内部不包含解析器实现，全部代码都靠即时编译器编译后执行。

• 大量的行业基准测试显示，JRockit JVM是 世界上最快的JVM。

  • 使用JRockit产品，客户已经体验到了显著的性能提高（一些超过了70号）和硬件成本的减少（达50号）。

• 优势:全面的Java运行时解决方案组合

  • JRockit面 向延迟敏感型应用的解决方案JRockit Real Time提 供以毫秒或微秒级的JVM响应时间，适合财务、军事指挥、电信网络的需要
  • MissionContro1服务套件，它是一组以极低的开销来监控、管理和分析生产环境中的应用程序的工具。

• 2008年，BEA被Oracle收购。

• Oracl 表达了整合两大优秀虚拟机的工作，大致在JDK 8中完成。整合的方式是在HotSpot的基础上，移植JRockit的优秀特性。

• 高斯林:目前就职于谷歌，研究人工智能和水下机器人

IBM 的 J9

• 全称: IBM Technology for Java Virtual Machine， 简称IT4J，内部代号: J9
• 市场定位与HotSpot接近，服务器端、桌面应用、嵌入式等多用途VM
• 广泛用于IBM的各种Java产品。
• 目前，有影响力的三大商用虚拟机之一 ，他号称是世界上最快的Java虛拟机。
• 2017年左右，IBM发布了开源J9 VM，命名为OpenJ9，交给Eclipse基金会管理，也称为Eclipse OpenJ9

KVM和CDC/CLDC HotSpot

• Oracle在Java ME产品线上的两款虚拟机为: CDC/CLDC HotSpotImplementation VM
• KVM （Kilobyte）是CLDC一HI早期产品
• 目前移动领域地位尴尬，智能手机被Android和i0s二分天下。
• KVM简单、轻量、高度可移植，面向更低端的设备上还维持自己的一片市场
  • 智能控制器、传感器
  • 老人手机、经济欠发达地区的功能手机
• 所有的虚拟机的原则:一次编译，到处运行。

Azul VM

• 前面三大“高性能Java虛拟机”使用在通用硬件平台上
• 这里Azul VM和BEA Liquid VM是与特定硬件平台绑定、软硬件配合的专有虚拟机
  • 高性能Java虛 拟机中的战斗机。
• Azul VM是Azul Systems 公司在HotSpot基础_上进行大量改进，运行于Azul Systems 公司的专有硬件Vega系统上的Java虚拟机。
• 每个Azul VM实例都可以管理至少数十个CPU和数百GB内存的硬件资源，并提供在巨大内存范围内实现可控的GC时间的垃圾收集器、专有硬件优化的线程调度等优秀特性。
• 2010年，Azul systems 公司开始从硬件转向软件，发布了自己的ZingJVM，可以在通用x86平台上提供接近于vega系统的特性。

Liquid VM

• 高性能Java虚拟机中的战斗机。
• BEA公司开发的，直接运行在自家Hypervisor系统上
• Liquid VM即是现在的JRockit VE （Virtual Edition） ， LiquidVM不需要操作系统的支持，或者说它自己本身实现了一个专用操作系统的必要功能，如线程调度、文件系统、网络支持等。
• 随着JRockit虚拟机终止开发，Liquid VM项目也停止了。

Apache Harmony

• Apache也曾经推出过与JDK 1. 5和JDK 1. 6兼容的Java运行平台Apache Harmony。

• 它是IIM和Intel联合开发的开源JVM，受到同样开源的OpenJDK的压制，Sun坚决不让Ha rmony获得JCP认证，最终于2011年退役，IBM转而参与OpenJDK

• 虽然目前并没有Apache Ha rmony被大规模商用的案例，但是它的Java类库代码吸纳进了Android SDK。

Microsoft JVM

• 微软为了在IE3浏览器 Java中支持 Applets,开发了 Microsoft JVM
• 只能在 window平台下运行。但确是当时 Windows下性能最好的 Java VM。
• 1997年,Sun以侵犯商标、不正当竞争罪名指控微软成功,赔了sun很多钱。微软在 WindowsXP SP33中抹掉了其m现在 windows上安装的jdk都是 HotSpot

TaobaoJVM

• 由AliJVM团队发布。阿里，国内使用Java最强大的公司，覆盖云计算、金融、物流、电商等众多领域，需要解决高并发、 高可用、分布式的复合问题。有大量的开源产品。
• 基于OpenJDK开发了自己的定制版本AlibabaJDK，简称AJDK。是整个阿里Java体系的基石。
• 基于OpenJDK HotSpot VM发布的国内第一个优化==、深度定制且开源的高性能服务器==版Java虚拟机。
  • 创新的GCIH （GC invisible heap ap）技术实现了off一heap，即将生命周期较长的Java对象从heap中移到heap之外，并且GC不能管理GCIH内部的Java对象，以此达到降低GC的回收频率和提升GC的回收效率的目的。
  • GCIH中的对象还能够在多个Java虛拟机进程中实现共享
  • 使用crc32 指令实现JVM intrinsic 降低JNI的调用开销
  • PMU hardware 的Java profiling tool 和诊断协助功能
  • 针对大数据场景的ZenGC
• taobao vm应用在阿里产品.上性能高，硬件严重依赖inte1的cpu，损失了兼容性，但提高了性能
  • 目前已经在淘宝、天猫上线，把Oracle 官方JVM版本全部替换了。

Dalvik VM

• 谷歌开发的，应用于Android系统，并在Android2.2中提供了JIT，发展迅猛。
• ==Dalvik VM只能称作虚拟机，而不能称作“Java虚拟机”，==它没有遵循Java虚拟机规范
• 不能直接执行Java的Class文件
• 基于寄存器架构，不是jvm的栈架构。
• 执行的是编译以后的dex （Dalvik Executable）文件。执行效率比较高。
  • 它执行的dex （Dalvik Executable） 文件可以通过Class文件转化而来，使用Java语法编写应用程序，可以直接使用大部分的Java API等。
• Android 5.0 使用支持提前编译（Ahead Of Time Compilation， AOT）的ART VM替换Dalvik VM。

Graal VM

• 2018年4月，Oracle LabsFf J Graal VM，号称==“Run Programs Faster Anywhere”==，勃勃野心。与1995年java的"write once,run anywhere"遥相呼应。

• Graal VM在HotSpot VM基础，上增强而成的跨语言全栈虚拟机，可以作为“任何语言”的运行平台使用。语言包括: Java、 Scala、Groovy、Kotlin； C、C++、JavaScript、Ruby、Python、R等

• 支持不同语言中混用对方的接口和对象，支持这些语言使用已经编写好的本地库文件

• 工作原理是将这些语言的源代码或源代码编译后的中间格式，通过解释器转换为能被Graal VM接受的中间表示。Graal VM提供Truffle工具集快速构建面向一种新语言的解释器。在运行时还能进行即时编译优化，获得比原生编译器更优秀的执行效率。

• 如果说HotSpot有一天真的被取代，Graal VM希望最大。但是Java的软件生态没有丝毫变化。