矩阵基础知识

1、矩阵乘法一般不满足交换律，但满足结合律。  ,  。

2、表示矩阵的转置矩阵，，则称为正交矩阵。

3、表示矩阵的秩，即中最大线性无关的行数或列数。

4、|A|表示方阵的行列式，若  ，则为非奇异矩阵。

5、表示矩阵的逆矩阵，。如果存在，则称是非奇异阵，或称满秩矩阵，否则称其为奇异矩阵。

6、表示方阵的迹，等于方阵的对角线元素之和。  

7、表示广义逆矩阵，其意义是。

8、表示向量的模或者范数，，即。