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原创 2020-10-12
#include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include "learning_communication/DoDishesAction.h" typedef actionlib::SimpleActionClient<learning_communication::DoDishesAction> Client; // 当action完成后会调用该回调函数一次 void doneCb(const actionlib::S
2020-10-12 01:06:02 107
原创 ros学习自用
接收者 /** * 该例程将订阅chatter话题,消息类型String */ #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" // 接收到订阅的消息后,会进入消息回调函数 void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { // 将接收到的消息打印出来 ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str()); } i
2020-10-11 10:40:02 152 3
空空如也
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