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RSS订阅原创 针对VMWare无法使用鼠标功能键问题
在，但是双系统中的Ubuntu没有问题，后来一搜发现是，虚拟系统中不支持这些功能键。因此我们对这个问题进行了解决。
2024-06-25 15:41:33
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原创 Ubuntu：解决github出现 Permission denied (publickey)的问题
这两步是让你输入一个密码，以及确认密码，这个密码在你提交代码到Github时会用到【注意：记住这个密码，最简单的方式就是设置的和github账户登入密码一样，容易记住】提示：如下信息就OK了。因为使用的Ubuntu 长久没有使用，使用下载的时候突然报错，使用ssh key这种方式进行clone ，pull github上面的项目，进行检查 id_rsa.pub 是否存在，如果存在，就不用生成一个新的SSH key了，直接跳到下面的第3步。其中，xxx是你的用户名，直接回车，会将key保存到默认文件中。
2024-06-23 11:44:20
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原创 关于Latex的引用网页、更改图表题样式、IEEEbiography 作者简介常规问题随笔
在用IEEE 的latex的模板进行排版的时候，调整作者之间的间距。1） 两个biography之间可以使用 \vspace{-x cm}缩短两个co-authors之间的距离。使用 \newpage 可以分栏。在\newpage之后的内容将会出现在最后一页的右栏。在最后一页的最后一句话后面加上 \enlargethispage{-6.5cm}， 可以使得改栏的内容均匀分布。Overleaf|latex|IEEEbiography|论文作者简介间隔过大【已解决】
2024-06-05 14:57:41
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原创 Linux/ubuntu build编译make时出现has modification time int the future的问题解决方法
针对Linux由于双系统之间的时间冲突导致linux时间经常变化，出现执行make命令时出现“make[2]: Warning: File `xxx.c’ has modification time 1.6e+05 s in the future “警告的问题，亦或者虚拟机出现相同的问题。，出现 warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.这样的警告，这个命令在需要强制编译当前目录下面所有.c文件。然后进行重新编译就好了。
2024-05-14 19:54:30
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原创 在Visio中插入半圆状箭头
2.选择绘图类型：在 Visio 中，你可以选择使用“基本形状”或“箭头线”工具来绘制带箭头的半圆。这样，你就可以在 Microsoft Visio 中绘制一个带箭头的半圆来表示"visio"了。4.保存和使用：完成绘制后，记得保存你的工作。你可以将其导出为图片或者在文档中使用。3.调整样式和属性：根据需要，你可以调整半圆的颜色、线条样式、箭头类型等属性。1.打开 Visio：打开 Microsoft Visio 软件。在工具栏中选择“绘图工具形状”。选择“弧线”或“扇形”工具。在工具栏中选择“箭头线”。
2024-04-26 19:49:20
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原创 Ubuntu下txt中文显示乱码问题常规解决方法
在正常使用ubuntu 文档时，突然发现txt文档出现，如下情况 无法正常观看，后来搜了一下发现是gedit 没有对应打开文件的编码格式，Ubuntu用的是utf-8,所以打开会有乱码！初始没有GBK和GB2312，把GBK和GB2312添加上就好了。该方法同样适用于windows的记事本在ubuntu无法打开的情况。
2024-03-14 12:00:24
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原创 C/C++ “variable set but not used“的 警告问题解决方案
在编程的过程中，会有一些预留的变量暂时不用，但是编译过程编译器警告 会报错无法编译通过针对这个问题，采用下面的解决方案比较方便。这样编译器就不会有的warning:unused parameter警告了，顺利编译通过。1.可以在变量前加上（void）就可以直接编译通过了。
2023-10-31 11:30:04
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原创 excel计算出均方根值（RMS）+ 均方根误差（RMSE）+标准差（Standard Deviation）
excel怎么算标准差，均方根值，均方根误差
2022-07-30 23:20:12
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原创 visio 封闭图形的填充过程
在利用visio 进行图像绘制的过程中，**当需要利用开发者工具对不规则的图形进行填充时，可以根据自己定义画曲线，形成封闭的图形可以进行填充。
2022-07-27 22:47:46
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原创 ubuntu MATLAB 安装 toolbox 时遇到“Unable to write to /usr/local/MATLAB/R2016b. Please select a different”
cd /usr/local/MATLAB/R2019b/binsudo ./activate_matlab.shsudo -icd /usr/local/MATLAB/R2019b/bin./matlab
2022-04-13 21:34:58
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原创 Windows10安装Python 、Pytorch 以及使用软件PyCharm配置汇总
总结一下最近在学习Python的心得，以及在安装pytorch中遇到了上面的问题，希望对大家有所帮助。一、Python开发环境和软件安装教程Python开发环境安装教程二、Python安装Pytorch的完整教程Windows10安装Pytorch的完整安装教程：Windows10安装Pytorch的完整安装教程面向Windows的Pytorch完整安装教程三、Python安装Pytorch的过程中遇到的问题遇到的问题：3.1 针对’pip3’ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序pip
2022-02-16 10:58:29
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原创 向量点乘(即内积)和叉乘(即外积、向量积)区别与意义分析
向量之间的叉乘和点乘，概念易混淆，分别不清楚，因此本文专门对这个概念进行了详细分析介绍。
2022-01-05 20:20:54
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原创 Ubuntu 18.04 安装Matlab，并利用学生账号激活
为方便在MATLAB中进行绘制数据图形，在Ubuntu18.04中安装MATLAB R2020b，利用学校的教育专享进行注册安装使用。
2022-01-01 21:04:43
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原创 LEGION联想Y7000P Ubuntu18.04的无线网卡驱动安装
安装无线网卡的驱动的第一步大家应该弄清楚自己的无线网卡型号 建议最好的方式是在Windows下面确定类型，在设备管理器中查看对应的无线适配器型号，在下载对应的驱动在Ubuntu下面也可以通过指令进行查看但是看不到具体的参数。lspci | grep -i network ###无线网卡型号查询 为Intel的lspci | grep -i ethernet ###有线网卡型号查询联想R7000P的无线网卡是Intel® Wi-Fi 6 AX201 160MHz，这个无线网卡的驱动好像
2021-09-19 21:37:11
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原创 Ubuntu 18.04.3 双屏显示其中一个屏幕黑屏无法使用的问题 显卡驱动安装问题
在使用Ubuntu18.04的问题时，有一个屏幕无法显示，鼠标能够显示出来但是整个屏幕是黑的，后来分析原因发现应该是显卡驱动的问题，重新安装驱动完成安装。禁用自己的secure boot，也就是设置为disable，具体的进入自己bios中找一下，一般在security或者boot里面。一、软件升级首先，升级相应的软件sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade二、查看显卡的驱动列表输入ubuntu-drivers devices指令，查看到显卡驱动列表u
2021-07-05 21:57:58
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原创 webots 的配置Cmakelist的链接默认路径更改
对webots在使用编辑过程中，会存在一个环境变量WEBOTS_HOME，默认的为安装位置的webots的位置在终端可以直接命令修改，环境变量但是需要注意作用域是全局的，局部的或者暂时的还是永久性的 export WEBOTS_HOME=/home/lu_user/webots感谢下面的博主分享ubuntu环境变量的添加与删除Ubuntu环境变量——添加与删除...
2021-05-20 21:32:22
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原创 CMakeLists.txt的简单学习教程汇总
最近因为要编辑一个T265的例程，但是里面的CMakeLists中的含义自己不明白，在网上搜集了一些资料，对自己学习进行一下总结也是让需要的人更加明白清楚。
2021-02-06 01:27:32
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原创 Realsense T265双目+IMU传感器追踪相机的环境配置指南（Ubuntu+Windows）
T265追踪相机，可以直接读取里程计信息，直接输出位置、速度等参数，为了了解如何使用，利用网上的信息进行了环境的配置，先测试的是Windows平台的使用，后来在Ubuntu下面配置环境，最后根据历程代码生成动态库，直接在一个未安装相应环境的Ubuntu环境中进行了测试使用，这样可以不用配置环境，链接好生成的库就行了，这部分没具体介绍。一、在Windows下面的配置安装官方提供的RealSense.Viewer软件，在软件中测试即可。下载官网地址根据官网提供的T265的软件，直接下载安装以后（点击选
2021-02-03 22:53:18
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原创 针对Linux下面的undefined reference to `pthread_create‘问题的
写程序的时候遇到这个问题，做一个小小的记录，方便大家遇到这个问题以后及时的解决出现这个问题的主要的原因：pthread 库不是 Linux 系统默认的库，连接时需要使用静态库 libpthread.a.所以在使用pthread_create()创建线程时，需要链接该库。对于解决的方式，针对两种不同的情况解决办法不同1.终端问题的解决：在编译中要加 -pthread参数 gcc thread.c -o thread -pthread2. 对于cmake配置： 可以修改CMakeLists.t
2021-01-21 00:09:01
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原创 vector在类内定义vector＜int＞ vec(10,0)； 报错原因分析
注意使用的过程中别忘记：添加头文件#include < vector >，添加命名空间 using namespace std。常用的函数的定义格式介绍：vector类成员变量的初始化，一般都放在构造函数里面，类内不能直接初始化。error：显示应输入数据类型说明符。主要是初始化的位置不对，应该放在类的构造函数内定义。对于下面几种形式的错误如下：VS2017 error C2143: 语法错误: 缺少“;”(在“ ”的前面)；error C4430: 缺少类型说明符，假定为
2020-12-27 17:21:48
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原创 Webots与VS仿真，报错Debug Assertion Failed!（关于文件写入程序）
这个错误的主要原因是因为咱们使用的win10 专业版 VS2017 使用fopen（）、fwrite（）、fread（）、fclose（）函数的版本的问题，建议大家解决的思路是最好单步调试，找到崩溃的地方，找到那一行是不是出现问题的地方。特征：程序编译没有出现任何的问题编译时刻 0错误，0警告，运行时刻弹出警告消息框；运行时候出现以错误:原因:1.函数过于旧，不安全。2.代码逻辑有问题 或者 函数参数写错了（大小写， 符号中文等）解决方式：1.运行环境需要设置，fopen（）函数已经被新
2020-12-27 10:21:37
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原创 VS中出现模块计算机类型“X86”与目标计算机类型“X64”冲突的原因分析与解决方案
在使用优化库的过程中，因为要配置优化库所以需要链接库，但是配置完成后一直显示计算机类型“X86”与目标计算机类型“X64”冲突的问题，搜集了很多解决办法最后终于找到问题了，所以总结一下避免后面的人踩坑。首先，讲一下我自己的原因。主要是因为选择错了目录的类型了。如图所示，我把X64的不知道怎么了，电脑默认成X86了，所以一直没有找到问题，改一下这个地方就行了。还有上面的配置平台也不能选错了。X86对应的咱们说的Win32位的平台。X64对应咱们的X64平台。下面介绍一下网上比较好的解决办法:模块计
2020-12-26 20:14:12
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原创 pdfLaTeX和XeLaTeX的图片无法识别与编译后标题和摘要没加粗的问题(TeXstudio在 XeLaTeX下eps图片不显示, pdflatex下反而可以)
首先，来介绍一下两者的区别。最近写论文，借用IEEEtran模板时，发现一个问题——编译后标题和摘要没加粗！最后将默认编译器XeLaTeX改为pdfLaTeX。But 有出现新问题了。TeXstudio在 XeLaTeX下eps图片不显示, pdflatex下反而可以一、latex中pdflatex与xelatex的区别【感谢：多一点】PDFTeX程序：Tex语言的一个实现，也就是把Tex语言转换为排版的一个程序。它会把TeX 语言写的代码直接编译成 PDF文件。PDFLaTeX命令：PDF
2020-09-24 15:48:03
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原创 Gurobi安装、注册与配置VS简单教程
感谢下面博主的分享：申请教育账号、安装的过程Gurobi安装教程安装与VS的配置过程：Gurobi8.0.1+VisualStudio2015安装完成以后可以利用安装包中的历程进行测试是否已经可以激活正常使用：建立VS的工程：配置的过程：完成以后编译运动调试：测试完成可以使用。...
2020-08-25 10:10:33
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原创 错误：未定义类型“std::basic_ofstream＜char,std::char_traits＜char＞＞”或者“＜＜”:“std::ofstream”不定义该运算符或到预定义运算符可接收的类
本来想利用ofstream记录数据，但是调用的时候直接报错误，网上看可能是重载等错误，还有的说是没有#include 头文件函数，找了一圈发现最后也没有解决。最后发现都不是上面的问题，可能是因为版本问题（VS2017） 缺少相应对应的文件，我加上头文件#include<fstream>头文件以后，上面的两个错误就解决了。上面的两个错误主要还是因为没有头文件，具体问题具体分析，不一定对应所有的答案，大家自己甄别。附上：ofstream的使用方法–超级精细。C++文件写入、读出函数（转）C+
2020-08-23 20:39:09
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原创 出现函数重载错误： call of overloaded ‘isnan(double&)’ is ambiguous isnan(x)；
原因分析因为涉及使用VS（VC++） 改以后的程序移植到Eclipse（Linux中C++）中，使用从Windows到Linux的系统，主要是随着C++版本和库的不同，在函数的使用上面有差别。出现函数重载的原因可能因为函数无法辨别出到底使用哪个类型的定义，例如下面的例子出现函数重载错误call of overloaded ‘printfSth(double)’ is ambiguous具体的代码如下：class C:{ public: void printfSth(in
2020-08-19 19:38:09
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原创 c++中Function ‘strcpy_s‘ could not be resolved（已经包含头文件但是不能用）
因为涉及使用VS（VC++） 改以后的程序移植到Eclipse（Linux中C++）中，使用从Windows到Linux的系统，主要是随着C++版本的更新换代或者系统原因，有的程序里面已经不包含strcpy_s()了，或者你找的头文件不对，造成有问题。已经包含头文件但是不能用，可以查看一下使用是否有问题。 错误提示：未定义或者 Function 'strcpy_s' could not be resolvedVS与Eclipse的头文件含有的strcpy()函数和strcpy_s()函数对比所以建
2020-08-19 19:11:53
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原创 配置Eclipse为C ++使用Eigen库
配置Eclipse为C ++使用Eigen库首先确定好安装的Eigen库的位置，我自己的位置是：D:\eigen3\Eigen（完整的：D:\eigen3\Eigen\src，方便大家确定是不是一样），在这个位置下面。如果包含的路径不对的话会报错，错误的文件路径时：C ++打开了Eclipse，当我尝试包含Eigen时#include <Eigen/Dense>它说Unresolved inclusion : <Eigen/Dense>如果路径不完全合适报的错误是：fatal
2020-08-17 22:33:07
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原创 eclipse ：报错 ‘XXXX‘ does not name a type的解决办法
针对这个错误，我的具体报错为’constexpr’ does not name a type，但是我改成const就不会出现这个错误了，为了找到根本的原因开始搜集资料。原因一：对于不同的C++版本的问题：constexpr是C++11开始提出的关键字，其意义与14版本有一些区别。C++11中的constexpr指定的函数返回值和参数必须要保证是字面值，而且必须有且只有一行return代码，这给函数的设计者带来了更多的限制，比如通常只能通过return 三目运算符+递归来计算返回的字面值。而C++14
2020-08-14 09:31:43
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原创 安装系统时，制作的启动盘无法安装的问题或者Windows无法安装到这个磁盘具有mbr分区表,在EFI系统上只能安装到GPT磁盘解决
在安装Windows 系统的时候在选择磁盘装的界面，出现无法将Windows安装到磁盘0的分区1中，显示详细信息之后提示：Windows无法安装到这个磁盘具有mbr分区表,在EFI系统上，Windows只能安装到GPT磁盘,这是由于你采用了EFI的方式启动，而磁盘是MBR格式的，所以无法安装。下面安装的教程，两种方式：1.改变做得系统的启动盘的格式 改成ntfs或者UFEI的格式2.把BIos里面的启动的方式改一下在UEFI/legac boot priority下，设置为Legacy First(
2020-08-04 11:27:52
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原创 eigen库的安装与基本使用教程
eigen库Eigen库的使用有关eigen库的一些基本使用方法Eigen库 矩阵基本操作：转置矩阵，逆矩阵，伴随矩阵，特征值Eigen介绍及简单使用Eigen（3）矩阵Matrix及其简单操作
2020-07-26 21:51:31
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原创 error:LNK2005 “*******”@@3PANA 已经在****.obj中定义的一种情况及解决办法
VS 出现这个错误的原因主要是因为重复定义的原因，你应该找到重复定义的变量，从头文件移植到Cpp中或者把重复的变量所在头文件直接放在cpp中。我的情况如下：这样的一个全局变量在一个头文件中定义，比如：head.h中定义了全局变量 int n = 10;在一个类的头文件head1.h中包含了头文件head.h如：include “head.h”于是我将include "head.h"从head1.h中移到了head1.cpp中，问题解决。或者是把这个全局变量直接放在head1.cpp中，不放在.h中
2020-07-02 17:07:11
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原创 最优化算法的简单基础介绍（主要侧重于二次规划（QP）的问题优化）
最优化方法相当于一门学科，大多为求最大值最小值。最优化问题的分类最优化问题根据变量取值可分为:连续最优化问题(continuous optimizationproblem)和离散最优化问题(discrete optimization problem),而离散最优化问题也称为组合优化问题(combinatorial optimization problem).连续最优化问题又分为:线性规划(linear program) (要求目标函数与约束条件均为线性的);非线性规划(nonlinear prog
2020-06-29 09:42:27
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原创 Qt的QtCreator新手使用常见问题简易汇总与使用指南（Qt 读写文件，tablewidget实时显示到）
Qt关于设置子窗口样式表不生效问题Qt中各个控件利用Qt Designer来setStyleSheetubuntu下qt开发界面程序Qt之UI文件设计和运行机制Qt Designer设置控件之间的伙伴关系PyQT5 之 Qt Designer 介绍与入门PyQt5教程 - QtDesigner窗口设计工具的使用上...
2020-05-15 15:19:21
5717
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转载 典型机器人机械臂运动学正逆解例子汇总
因为涉及的机器的运动学推导，为了方便验证一般在机器人导论上面会推荐两种方式，一是公式法 二是几何法，推荐使用公式法，使用起来比较方便，但是要注意表格数据的准确性，坐标系建立的准确性以及计算的准确性，不然一个出现问题就会导致计算结果错误，可以用MATLAB进行运动学，逆运动学的验算，防止计算的错误，导致运动控制有问题。一、UR的机械臂运动学正逆解方法：UR机械臂运动学正逆解方法工业机械人运动学...
2020-05-07 09:52:58
8206
原创 Matlab绘制数据图形（二维&三维等）
对于用MATLAB绘制二维和三维的图形，对应的函数不一样，分别对应于plot（）和plot3（）具体的绘制方式可以参考下面的博客：Matlab绘图-详细，全面（二维&三维等）Matlab绘图-很详细，很全面感谢两位博主的分享。...
2020-04-23 10:59:46
2036
计算机控制系统离散化与Ｚ变换方法学习，其中主要是离散化方ＰＰＴ和book电子版，经典的。
2022-04-13
空空如也
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