- demo下载地址: https://github.com/luan66/coordinatedome (注: 代码在test下的CoordinatedomeApplicationTests测试类中)
- 推荐一个坐标转换的网站,可以进行测试 : http://www.gpsspg.com/maps.htm
其中:<1>.谷歌地球 == GPS坐标 == WGS84坐标
<2>.谷歌地图 == 火星坐标 == GCJ-02坐标
<3>.百度地图 == 百度坐标
直接上代码:
@RunWith(SpringRunner.class)
@SpringBootTest
public class CoordinatedomeApplicationTests {
double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
double PI = 3.1415926535897932384626;
double a = 6378245.0;
double ee = 0.00669342162296594323;
/**
* WGS84 转换为 BD-09
* @returns {*[]}
*/
@Test
public void contextLoads3() {
double lat = 31.1784678890; //纬度
double lng = 121.3657210532; //经度
//第一次转换
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * PI;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
//第二次转换
double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);
double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
System.out.println("转换后纬度坐标(BD-09坐标) :: " + bd_lat);
System.out.println("转换后经度坐标(BD-09坐标) :: " + bd_lng);
}
/**
* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
* 即 百度 转 谷歌、高德
* @param bd_lon
* @param bd_lat
* @returns {*[]}
*/
public String bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){
double x = bd_lon - 0.0065;
double y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
double gg_lng = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
// Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);
// return point;
return gg_lng+","+gg_lat;
}
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
* 即谷歌、高德 转 百度
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
public String gcj02tobd09(double lng, double lat){
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
//Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);
// return point;
return bd_lng+","+bd_lat;
};
/**
* WGS84转GCj02
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
public String wgs84togcj02(double lng, double lat){
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * PI;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
//Point point=new Point(mglng, mglat);
// return point;
return mglng+","+mglat;
};
/**
* GCJ02 转换为 WGS84
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
public String gcj02towgs84(double lng, double lat){
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * PI;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
// Point point=new Point(mglng, mglat);
// return point;
return mglat+","+mglng;
};
private double transformlng(double lng,double lat){ double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
private double transformlat(double lng,double lat){ double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
}