Android 源码分析 - 传感器 - HAL层

        传感器模块接口定义在hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h中。模块ID为“sensors”。

类型定义

• Sensors Overview
• Position Sensors
• Android操作系统11种传感器介绍
• 旋转矩阵

1. 传感器类型SENSOR_TYPE_*
2. 传感器矢量数据sensors_vec_t

编号	枚举	名称	说明
1	META_DATA	属性
2	GEOMAGNETIC_FIELD	地磁	SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD
3	ORIENTATION	姿态	方向、仰角，旋转
4	GYROSCOPE	陀螺仪	角速度
5	LIGHT	光线
6	PRESSURE	压力
7	TEMPERATURE	温度
8	PROXIMITY	接近度	距离
9	GRAVITY	重力
10	LINEAR_ACCELERATION	加速度
11	ROTATION_VECTOR	旋转矩阵
12	RELATIVE_HUMIDITY
13	AMBIENT_TEMPERATURE
14	MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED
15	GAME_ROTATION_VECTOR	游戏旋转矩阵	与旋转矩阵相比，没有地磁信息，但是更精确
16	GYROSCOPE_UNCALIBRATED	未矫正陀螺仪
17	SIGNIFICANT_MOTION
18	STEP_DETECTOR
19	STEP_COUNTER
20	GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR	地磁旋转矩阵	使用磁力仪代替陀螺仪，精度降低，但是省电

typedef struct {     union {         float v[3];         struct {             float x;             float y;             float z;         };         struct {             float azimuth;             float pitch;             float roll;         };     };     int8_t status;     uint8_t reserved[3]; } sensors_vec_t;

1. 传感器事件sensors_event_t

typedef struct sensors_event_t {     int32_t version;     int32_t sensor;     int32_t type;     int32_t reserved0;     int64_t timestamp;     union {         union {             float           data[16];             sensors_vec_t   acceleration;             sensors_vec_t   magnetic;             sensors_vec_t   orientation;             sensors_vec_t   gyro;             float           temperature;             float           distance;             float           light;             float           pressure;             float           relative_humidity;             uncalibrated_event_t uncalibrated_gyro;             uncalibrated_event_t uncalibrated_magnetic;             meta_data_event_t meta_data;         };         union {             uint64_t        data[8];             uint64_t        step_counter;         } u64;     };     uint32_t reserved1[4]; } sensors_event_t;

1. 传感器实例sensor_t

struct sensor_t {     const char*     name;     const char*     vendor;     int             version;     int             handle;     int             type;     float           maxRange;     float           resolution;     float           power;     int32_t         minDelay;     uint32_t        fifoReservedEventCount;     uint32_t        fifoMaxEventCount;     void*           reserved[6]; };

接口定义

1. 传感器模块sensors_module_t

struct sensors_module_t {     struct hw_module_t common;     int (*get_sensors_list)(struct sensors_module_t* module,             struct sensor_t const** list); };

1. 传感器管理设备sensors_poll_device_t（0.1版本）
2. 传感器管理设备sensors_poll_device_1_t（1.0版本）

成员	类型	说明
activate	int(*)	打开、关闭传感器，一次性传感器打开有事件后会自动关闭，也可以手动关闭。
setDelay	int(*)	设置传感器事件周期，不应在批处理模式调用。连续性传感器：采样率，响应变化传感器：限制事件频率，一次性传感器：没有实际作用。
poll	int(*)	等待事件，返回实际读取的事件数，必须等待，不允许返回0
batch	int(*)	设置批处理模式，收集事件批量返回，设置超时时间非0，启动模式。1.0
flush	int(*)	为指定传感器增加FLUSH完成事件，使poll立即超时，且缓存事件一起返回。1.0