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原创 [ORB_SLAM2]零基础搭建与运行
笔者是在Windows 10 的笔记本利用VMware 搭建虚拟机Ubuntu 20.04,在Ubuntu上配置ORB_SLAM2算法,耗时两天,记录一下自己心酸的历程(本人刚开始学习SLAM一个月,真正零基础教程,希望本文能帮到有需要的人)。1. 硬件(1)神州笔记本电脑,配置如下:处理器:Intel(R) Core(TM) i7-9750H CPU @ 2.60GHz 2.59 GHz机带RAM:16.0 GB(2)虚拟机设置:硬盘:80 G(强烈建议弄大一点,因为之后数.
2021-08-05 21:42:54 9353 4
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