# Linux获取时间以及定时长休眠总结(Centos 8 stream)

自用：
需要精确时间不要使用clock()函数而要使用gettimeofday()函数;
使用nanosleep()函数控制休眠时间测试得到如下结果：
clock()函数精度在1ms(vmware中2ms)且不稳定，有时上浮有时下浮；
gettimeofday()函数精度一般在100us(vmware中1ms)以内，稳定上浮；

例外：当命令休眠时间正好在1ms时，clock()可以做到10us以内的精度，但不稳定，周期性会出现1ms的上浮误差(不适用于vmware)

测试过程中发现clock和gettimeofday误差会同时爆增，说明nanosleep的睡眠时间不绝对稳定，需要作相关处理。

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <sys/time.h>
#include "registers_input.h"

U32* time_counting;

using namespace std;

struct timespec req;

void VehicleEnvMain(void)
{
   
    clock_t start;
    clock_t end;