IMU算法
主要依据IMU数据,在此数据上进行一些核心算法的讲解与代码的实现
古仔8934
对自己的专业认可,就好比对篮球的热爱
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无人驾驶PID控制器的终极理解
看到论坛上各种描写PID的公式与言论,大多都比较晦涩难懂,我自己整理一些资料进行工程化的理解,希望能有所帮助。先上一张图吧: http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html 这篇博客讲的很形象生动。哈哈哈,只是无聊的时候回顾一下以前做云台的知识。 https://blog.csdn.net/AdamShan/articl...原创 2018-09-11 17:19:49 · 2550 阅读 · 0 评论 -
《高斯牛顿优化算法--第一讲》原理推导
高斯牛顿是非线性最小二乘的一种优化算法,采用逐步迭代的方法,把非线性问题变成一步一步迭代的线性问题,从而达到极值收敛。在第二讲我会以加速度计的校准为例子,进行高斯牛顿的实际应用讲解。好吧,我们第二讲见。...原创 2018-09-10 19:32:05 · 3195 阅读 · 0 评论