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原创 加速度连续的s型加减速算法程序
此算法为加速度连续的7段s型加减速规划实现,理论参考:https://blog.csdn.net/Septembernine/article/details/53125828(1)加加速段加加速度为 jmaxjmax,加速度线性增加至设定值或最大值amaxamax。(2)匀加速段加加速度为0,加速度恒定。(3)减加速段当速度接近设定的值或最大值vmaxvmax时,加加速度突变为反向的jmaxjmax,进入加速度线性减小的变减速运动阶段。(4)匀速段当速度增至vmaxvmax后,加加速和加速.
2021-03-28 15:49:22
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原创 matlab -绘制正方体网格
%% 绘制正方体网格clcclear allfor i = 1:10;for j = 1:10for k = 1:10 x(k) = k; y(k) = i; z(k) = j;endplot3(x,y,z);hold on;endendfor i = 1:10for j = 1:10for k = 1:10 x(k) = i; y(k) = j; z(k) = k;endplot3(x,y,z);hold on;end...
2020-11-21 23:29:45
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空空如也
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