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最新推荐文章于 2021-10-11 13:31:40 发布
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分类专栏： linux 零碎知识 文章标签： Linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/luck_hua/article/details/10189333
版权 
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML xmlns:o = "urn:schemas-microsoft-com:office:office"><HEAD><TITLE>第九章 linux设备驱动模型</TITLE>
<META content="text/html; charset=unicode" http-equiv=Content-Type><!--defaultCSS-->
<STYLE id=wiz_custom_css type=text/css>
body
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    font-family: "Microsoft YaHei UI","Microsoft YaHei",SimSun,"Segoe UI",Tahoma,Helvetica,Sans-Serif,"Microsoft YaHei", Georgia,Helvetica,Arial,sans-serif,宋体, PMingLiU,serif;
    font-size: 10.5pt;
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<BODY style="HEIGHT: 522px; webkitUserSelect: "><FONT 
style="BACKGROUND-COLOR: #cce8cf">
<DIV>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">    2.6<FONT 
face=宋体>内核中引入设备模型，</FONT></SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: 'Times New Roman'; FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">设备模型是一个</SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">非常</SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: 'Times New Roman'; FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">复杂的</SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">“网络体系”</SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: 'Times New Roman'; FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">，通过其间的大量链接而构成一个多层次的体系结构，</SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: 'Times New Roman'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">Linux<FONT 
face=宋体>设备模型的目的是</FONT></SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: 'Arial'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">为内核建立起一个对系统结构的一般性抽象描述</SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">，</SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">有了设备模型，各种复杂的设备以及他们之间的</SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">层次关系就会变的很明晰。也就是说，设备模型是一种“机制”，把复杂、凌乱的东西分类分层，使之简单容易操作。</SPAN></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">9.1 
sysfs文件系统</SPAN></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">    驱动模型底层连接驱动，上层向用户空间提供接口，从用户角度看，设备是一个个文件，对设备的操作就是对文件操作，这个文件就是由sysfs文件系统提供，他是一种机制，底层提供一些“框架”，规定驱动程序怎么编写，上层提供文件接口，供用户空间对设备操作，而中间有很多细节的“链接”，保证众多驱动和文件接口的正确映射。</SPAN></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">    <SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">以前研究过<FONT 
face="Times New Roman">proc</FONT><FONT face=宋体>虚拟文件系统，它是一种基于</FONT><FONT 
face="Times New Roman">ram</FONT><FONT face=宋体>（</FONT><FONT 
face="Times New Roman">ram-base</FONT><FONT face=宋体>）的文件系统，</FONT><FONT 
face="Times New Roman">proc</FONT><FONT 
face=宋体>中存放的是系统运行的动态信息，目的在于提供给用户一个接口，让用户能够查看系统的一些状态信息，还可以修改一些状态参数，比如</FONT><FONT 
face="Times New Roman">printk</FONT><FONT face=宋体>。</FONT></SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">sysfs<FONT 
face=宋体>也是一种基于</FONT><FONT face="Times New Roman">ram</FONT><FONT 
face=宋体>的文件系统，它实际取代了proc文，功能远强大与proc文件系统。sysfs一般在制作根文件系统时会挂载到/sys。</FONT></SPAN></SPAN></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">    如果编译内核时指定了CONFIG_SYSFS选项，在linux系统启动时会初始化一个sysfs文件系统并且注册，这样sysfs文件系统就会包含到内核中，相关函数为：int 
__init sysfs_init(void).</SPAN></SPAN></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">9.2 
kobject和kset</SPAN></SPAN></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">    sysfs文件系统是一种机制，向底层提供“框架”，我们看到的就是bus、driver和device，对于不通的设备只有按照这种“框架”去写驱动，sysfs才可以认可，用户空间才可以访问该设备，但是内核有众多设备，相对应的需要提供各个文件供用户操作，sysfs需要用许多“线”才能将设备和对应的文件联系起来。还有，设备有很多种，如果要分类管理的话也许多“线”穿起来才可以。kobject和kset就充当这种“线”的角色。</SPAN></SPAN></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">9.2.1 
kobject</SPAN></SPAN></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">    在linux 
kernel中，一个kobject就是一个内核对象，像内核添加一个kobject对象反映到用户空间就是多了创建了一个目录。</SPAN></SPAN></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">kobject源码为：</SPAN></SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><CODE></P>
<DIV 
style="BORDER-BOTTOM: black 1px solid; TEXT-ALIGN: left; BORDER-LEFT: black 1px solid; PADDING-BOTTOM: 3px; BACKGROUND-COLOR: window; PADDING-LEFT: 3px; PADDING-RIGHT: 3px; FONT-FAMILY: Courier New; COLOR: black; MARGIN-LEFT: auto; FONT-SIZE: 12px; BORDER-TOP: black 1px solid; MARGIN-RIGHT: auto; BORDER-RIGHT: black 1px solid; PADDING-TOP: 3px">
<DIV><FONT color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobject {<BR><FONT 
color=#0000ff><B>const</B></FONT> <FONT color=#0000ff><B>char</B></FONT> <FONT 
color=#333399>*</FONT>name; <FONT color=#333399>//</FONT> 
kobject对象名，如果添加到内核，name会出现在sysfs文件系统中  <BR><FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kref kref; <FONT color=#008000>// 
应用计数</FONT><BR><FONT color=#0000ff><B>struct</B></FONT> list_head 
entry;  <FONT color=#008000>// 将一系列的内核对象构成链表</FONT><BR><FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobject <FONT color=#333399>*</FONT>parent; 
<FONT color=#008000>// 父节点， 指向内核对象上层接点</FONT><BR><FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kset <FONT color=#333399>*</FONT>kset; <FONT 
color=#008000>// 当前内核对象所属的 kset 对象的指针</FONT><BR><FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobj_type <FONT color=#333399>*</FONT>ktype; 
<FONT color=#008000>// 该内核对象的一组 sysfs 文件系统相关的属性和操作函数</FONT><BR><FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> sysfs_dirent <FONT 
color=#333399>*</FONT>sd;  <FONT color=#008000>// 用来表示该内核对象在 sysfs 
文件系统中对应的目录项的实例</FONT><BR><FONT color=#0000ff><B>unsigned</B></FONT> <FONT 
color=#0000ff><B>int</B></FONT> state_initialized<FONT 
color=#333399>:</FONT><FONT color=#6e00aa>1</FONT>; <FONT 
color=#008000>//kobject 是否已初始化（是为 1 ，否则为 0 ）</FONT><BR><FONT 
color=#0000ff><B>unsigned</B></FONT> <FONT color=#0000ff><B>int</B></FONT> 
state_in_sysfs<FONT color=#333399>:</FONT><FONT 
color=#6e00aa>1</FONT>;  <FONT color=#008000>//kobject 是否已加入 sys 
文件系统（是为 1 ，否则为 0 ）</FONT><BR><FONT color=#0000ff><B>unsigned</B></FONT> <FONT 
color=#0000ff><B>int</B></FONT> state_add_uevent_sent<FONT 
color=#333399>:</FONT><FONT color=#6e00aa>1</FONT>;<BR><FONT 
color=#0000ff><B>unsigned</B></FONT> <FONT color=#0000ff><B>int</B></FONT> 
state_remove_uevent_sent<FONT color=#333399>:</FONT><FONT 
color=#6e00aa>1</FONT>;<BR>};</DIV></DIV></CODE></SPAN><!--EndFragment--></SPAN></SPAN>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"></SPAN></SPAN> </P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">    kobject数据结构最通用的用法是嵌入在表示某一对象的数据结构中，比如<SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">cdev<FONT 
face=宋体>结构里就嵌入了一个</FONT><FONT face="Times New Roman">kobject</FONT><FONT 
face=宋体>结构体，可以把他连接到内核的整个设备驱动体系结构中。</FONT></SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><o:p></o:p></SPAN></P><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><CODE>
<DIV 
style="BORDER-BOTTOM: black 1px solid; TEXT-ALIGN: left; BORDER-LEFT: black 1px solid; PADDING-BOTTOM: 3px; BACKGROUND-COLOR: window; PADDING-LEFT: 3px; PADDING-RIGHT: 3px; FONT-FAMILY: Courier New; COLOR: black; MARGIN-LEFT: auto; FONT-SIZE: 12px; BORDER-TOP: black 1px solid; MARGIN-RIGHT: auto; BORDER-RIGHT: black 1px solid; PADDING-TOP: 3px">
<DIV><FONT color=#0000ff><B>struct</B></FONT> cdev {<BR><FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobject kobj;<BR><FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> module <FONT 
color=#333399>*</FONT>owner;<BR><FONT color=#0000ff><B>const</B></FONT> <FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> file_operations <FONT 
color=#333399>*</FONT>ops;<BR><FONT color=#0000ff><B>struct</B></FONT> list_head 
list;<BR>dev_t dev;<BR><FONT color=#0000ff><B>unsigned</B></FONT> <FONT 
color=#0000ff><B>int</B></FONT> count;<BR>};<BR><FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> cdev <FONT color=#333399>*</FONT>device <FONT 
color=#333399>=</FONT> container_of(kg, <FONT color=#0000ff><B>struct</B></FONT> 
cdev, kobj) <BR><FONT color=#008000>// 得到的是指向包含 kobject 的结构体指针，这里边就是 
cdev</DIV></DIV>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">kobject<FONT 
face=宋体>的几个操作函数：</FONT></SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><o:p></o:p></SPAN></P><SPAN 
style="FONT-FAMILY: '宋体'; COLOR: rgb(0,0,0); FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><CODE>
<DIV 
style="BORDER-BOTTOM: black 1px solid; TEXT-ALIGN: left; BORDER-LEFT: black 1px solid; PADDING-BOTTOM: 3px; BACKGROUND-COLOR: window; PADDING-LEFT: 3px; PADDING-RIGHT: 3px; FONT-FAMILY: Courier New; COLOR: black; MARGIN-LEFT: auto; FONT-SIZE: 12px; BORDER-TOP: black 1px solid; MARGIN-RIGHT: auto; BORDER-RIGHT: black 1px solid; PADDING-TOP: 3px">
<DIV><FONT color=#0000ff><B>void</B></FONT> <FONT 
color=#333399>*</FONT>memset(<FONT color=#0000ff><B>void</B></FONT> <FONT 
color=#333399>*</FONT>s, <FONT color=#0000ff><B>int</B></FONT> c, size_t 
count)<BR><FONT color=#008000>// 将整个 kobject 设置为 0</FONT><BR><FONT 
color=#0000ff><B>int</B></FONT> kobject_init_and_add(<FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobject <FONT color=#333399>*</FONT>kobj, 
<FONT color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobj_type <FONT 
color=#333399>*</FONT>ktype,<BR>  <FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobject <FONT color=#333399>*</FONT>parent, 
<FONT color=#0000ff><B>const</B></FONT> <FONT color=#0000ff><B>char</B></FONT> 
<FONT color=#333399>*</FONT>fmt, ...)<BR><FONT color=#008000>//kobject 
的初始化，并将其注册到 linux 系统，这里初始化之后应用计数为 1</FONT><BR><FONT 
color=#0000ff><B>int</B></FONT> kobject_set_name(<FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobject <FONT color=#333399>*</FONT>kobj, 
<FONT color=#0000ff><B>const</B></FONT> <FONT color=#0000ff><B>char</B></FONT> 
<FONT color=#333399>*</FONT>name, ...)<BR><FONT color=#008000>// 
设置名字</FONT><BR><FONT color=#0000ff><B>void</B></FONT> kobject_del(<FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobject <FONT color=#333399>*</FONT> 
kobj) <BR><FONT color=#008000>// 从 Linux 系统中删除 kobject 对象</FONT><BR><FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobject <FONT 
color=#333399>*</FONT>kobject_get(<FONT color=#0000ff><B>struct</B></FONT> 
kobject <FONT color=#333399>*</FONT>kobj) <BR><FONT color=#008000>// 应用计数加 
1</FONT><BR><FONT color=#0000ff><B>void</B></FONT> kobject_put(<FONT 
color=#0000ff><B>struct</B></FONT> kobject <FONT 
color=#333399>*</FONT>kobj) <BR><SPAN style="COLOR: #008000">// 应用计数减 
1</SPAN></DIV></DIV></CODE></SPAN>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" 
class=p0></CODE></FONT></SPAN></SPAN></SPAN> </P><SPAN 
style="LINE-HEIGHT: 0px; DISPLAY: none" id=_baidu_bookmark_start_></SPAN>
<P></P>
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highlighter="brush: cpp;toolbar:false;">
<TABLE border=0 cellSpacing=0 cellPadding=0>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD class=gutter>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number1 index0 alt2">1</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number2 index1 alt1">2</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number3 index2 alt2">3</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number4 index3 alt1">4</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number5 index4 alt2">5</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number6 index5 alt1">6</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number7 index6 alt2">7</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number8 index7 alt1">8</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number9 index8 alt2">9</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number10 index9 alt1">10</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number11 index10 alt2">11</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number12 index11 alt1">12</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number13 index12 alt2">13</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number14 index13 alt1">14</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number15 index14 alt2">15</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number16 index15 alt1">16</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number17 index16 alt2">17</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number18 index17 alt1">18</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number19 index18 alt2">19</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number20 index19 alt1">20</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number21 index20 alt2">21</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number22 index21 alt1">22</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number23 index22 alt2">23</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number24 index23 alt1">24</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number25 index24 alt2">25</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number26 index25 alt1">26</DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number27 index26 alt2">27</DIV></TD>
    <TD class=code>
      <DIV class=container>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number1 index0 alt2"><CODE 
      class="cpp keyword bold">void</CODE> <CODE 
      class="cpp plain">kobject_init(</CODE><CODE 
      class="cpp keyword bold">struct</CODE> <CODE class="cpp plain">kobject 
      *kobj, </CODE><CODE class="cpp keyword bold">struct</CODE> <CODE 
      class="cpp plain">kobj_type *ktype) </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number2 index1 alt1"><CODE 
      class="cpp plain">{ </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number3 index2 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp color1 bold">char</CODE> <CODE class="cpp plain">*err_str; 
      </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number4 index3 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces"> </CODE> </DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number5 index4 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp keyword bold">if</CODE> <CODE class="cpp plain">(!kobj) { 
      </CODE><CODE class="cpp comments">//检查kobject变量是否为空 </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number6 index5 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">        </CODE><CODE 
      class="cpp plain">err_str = </CODE><CODE class="cpp string">"invalid 
      kobject pointer!"</CODE><CODE class="cpp plain">; </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number7 index6 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">        </CODE><CODE 
      class="cpp keyword bold">goto</CODE> <CODE class="cpp plain">error; 
      </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number8 index7 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp plain">} </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number9 index8 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp keyword bold">if</CODE> <CODE class="cpp plain">(!ktype) { 
      </CODE><CODE class="cpp comments">//检查kobj_type变量是否为空 </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number10 index9 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">        </CODE><CODE 
      class="cpp plain">err_str = </CODE><CODE class="cpp string">"must have a 
      ktype to be initialized properly!\n"</CODE><CODE class="cpp plain">; 
      </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number11 index10 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">        </CODE><CODE 
      class="cpp keyword bold">goto</CODE> <CODE class="cpp plain">error; 
      </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number12 index11 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp plain">} </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number13 index12 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp keyword bold">if</CODE> <CODE 
      class="cpp plain">(kobj->state_initialized) { </CODE><CODE 
      class="cpp comments">//是不是已经初始化过了 </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number14 index13 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">        </CODE><CODE 
      class="cpp comments">/* do not error out as sometimes we can recover 
      */</CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number15 index14 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">        </CODE><CODE 
      class="cpp plain">printk(KERN_ERR </CODE><CODE class="cpp string">"kobject 
      (%p): tried to init an initialized "</CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number16 index15 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">               </CODE><CODE 
      class="cpp string">"object, something is seriously wrong.\n"</CODE><CODE 
      class="cpp plain">, kobj); </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number17 index16 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">        </CODE><CODE 
      class="cpp plain">dump_stack(); </CODE><CODE class="cpp comments">//调试用的 
      </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number18 index17 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp plain">} </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number19 index18 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces"> </CODE> </DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number20 index19 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp plain">kobject_init_internal(kobj); </CODE><CODE 
      class="cpp comments">//进一步初始化 </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number21 index20 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp plain">kobj->ktype = ktype; </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number22 index21 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp keyword bold">return</CODE><CODE class="cpp plain">; 
      </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number23 index22 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces"> </CODE> </DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number24 index23 alt1"><CODE 
      class="cpp plain">error: </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number25 index24 alt2"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp plain">printk(KERN_ERR </CODE><CODE class="cpp string">"kobject 
      (%p): %s\n"</CODE><CODE class="cpp plain">, kobj, err_str); </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number26 index25 alt1"><CODE 
      class="cpp spaces">    </CODE><CODE 
      class="cpp plain">dump_stack(); </CODE></DIV>
      <DIV style="HEIGHT: 16px" class="line number27 index26 alt2"><CODE 
      class="cpp plain">}</CODE></DIV></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P style="MARGIN-TOP: 0pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class=p0> </P>
<P></P>
<P style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px" class=p0> </P>
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