为什么机器人学不会装配技术

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把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力，在合适的时间把灯泡转动一个正确的角度，人类是通过直觉来做的，而一个编程的机器人是很难从事这样的工作。

传统汽车动力总成的装配是一项手工作业。因为离合器和液力变矩器等部件的齿轮和其他重要零件都必须在一个狭小的空间里以非常高的精确度进行，所以工人需要熟练技巧以及经验。而且这样的工作只能由人工完成。单调的多次重复动作容易使人疲劳，并降低产品质量和工作效率。如果由机器人进行操作可以达到人工操作同样水平,这将使自动化在这个领域中的应用前景变得非常诱人。

1、具有位控制功能的机器人所面临的问题
如果一个具有位控制功能的机器人试图把两个齿轮对准，而它的控制程序对齿轮中齿的位置却没有精确的信息，这时机器人唯一的选择只能是反复进行试和找错，一直进行到找对了齿的相对位置为止。机器人试图把两个齿轮装配起来，如果没对准，就会使一个齿轮紧紧地压住另一个齿轮，产生了超过要求的接触力。为了便于安装，即使把齿轮的齿进行倒角处理，但对不准仍然会产生很大的侧向应力，由于机器人总是尽量让齿轮沿着预先制定的路线向另一个齿轮的中心线移动。不仅如此，如果没有事先采取某些措施这种做法有时甚至会使齿轮发生卡住现象。远程控制装置(RCC)就是为解决这问题而开发的。安放一些抗剪弹性垫块可以减小接触力，并能使装配机器人补偿因振动或公差不适当而引起的定位误差。当装置接近接触点时，被插入的(外凸形)的零件因受到强大的接触力而能自动对准凹形零件，而这个接触力是由于在侧面和转动没对准而产生的。这样，无论是零件还是工具就都不会受到损坏。但是，像RCC这样有用的设备却不能应用于汽车厂里的很多装配作