第二季--上学期--专题9 代码搬移sram-＞sdram

1、arm启动流程回顾

2440
（1）从nand flash中的前4KB拷贝到sram（垫脚石）中进行运行。
（2）然后pc指针指向0地址，执行垫脚石的第一条指令；
（3）接着运行这4KB的指令，这4kb的内容需要完成必要的初始化工作：
①内存sdram初始化好，nand flash初始化好；
②再把整个nand flah上的程序拷贝到内存。
③剩下的代码就在内存中运行了。

210开发板

注意210和2440有一些区别，多出来一个srom

2、代码移植

（1）确定起点

（2）相对跳转、绝对跳转
绝对跳转方式：
①直接调用reset()
②使用伪指令ldr pc， =reset

相对跳转：
①b
②bl

（3）确定终点
也就是链接地址0x30008000
copy_to_ram:
    ldr r0, =0x0 起始地址
    ldr r1, =0x30008000 结束地址
    add r3, r0, #1024*4

copy_loop:
    ldr r2, [r0], #4 去起始地址取数据放到r2
    str r2, [r1], #4 存到结束地址对应的内存
    cmp r0, r3
    bne copy_loop
    
    mov pc, lr

start.S
.text
.global _start
_start:
	b reset
	ldr pc, _undifined_instruction
	ldr pc, _software_interrupt
	ldr pc, _prefetch_abort
	ldr pc, _data_abort
	ldr pc, _not_used
	ldr pc, _irq
	ldr pc, _fiq
	

_undifined_instruction: .word undifined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word reset

undifined_instruction:
	nop

software_interrupt:
	nop
	
prefetch_abort:
	nop
	
data_abort:
	nop

not_used:
	nop

irq:
	nop

fiq:	
	nop

reset:
	bl set_svc
	bl disable_watchdog
	bl disable_interrupt
	bl disable_mmu
	bl init_clock
	bl init_sdram
	bl copy_to_ram
	bl light_led

set_svc:
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0,#0x1f
	orr r0, r0,#0xd3
	msr cpsr, r0
	mov pc, lr

#define pWTCON 0x53000000
disable_watchdog:
	ldr r0, =pWTCON
	mov r1, #0x0
	str r1, [r0]
	mov pc, lr

disable_interrupt:
	mvn r1, #0x0
	ldr r0, =0x4a000008
	str r1, [r0]
	mov pc, lr
	
disable_mmu:
	mcr p15,0,r0,c7,c7,0
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	bic r0, r0, #0x00000007
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0
	mov pc, lr

#define CLKDIVN 0x4c000014
#define MPLLCON 0x4c000008
#define MPLL_405MHZ ((127<<12)|(2<<4)|(1<<0))

init_clock:
	ldr r0, =CLKDIVN
	mov r1, #0x5
	str r1, [r0]
	
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0
	orr r0,r0,#0xc0000000
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0
	
	ldr r0, =MPLLCON
	ldr r1, =MPLL_405MHZ
	str r1, [r0]
	mov pc, lr
	
#define mem_contrl 0x48000000
init_sdram:
	ldr r0, =mem_contrl 
	add r3, r0, #4*13
	adrl r1, mem_data

0:
	ldr r2, [r1], #4
	str r2, [r0], #4
	cmp r0, r3
	bne 0b
	mov pc, lr
	
copy_to_ram:
	ldr r0, =0x0
	ldr r1, =0x30008000
	add r3, r0, #1024*4

copy_loop:
	ldr r2, [r0], #4
	str r2, [r1], #4
	cmp r0, r3
	bne copy_loop
	
	mov pc, lr

mem_data:
	.long 0x22000000 
	.long 0x00000700
	.long 0x00000700
	.long 0x00000700
	.long 0x00000700
	.long 0x00000700
	.long 0x00000700
	.long 0x00018001
	.long 0x00018001
	.long 0x008c04f5
	.long 0x000000b1
	.long 0x00000030
	.long 0x00000030

#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
light_led:
	ldr r0, =GPBCON
	ldr r1,=0x15400
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =GPBDAT
	ldr r1,=0x6BF
	str r1, [r0]
	mov pc, lr


gboot.lds
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS {
	. = 0x30008000;
	
	. = ALIGN(4);
	.text :
	{
	start.o (.text)
	*(.text)
	}

	. = ALIGN(4);
	.data : 
	{
	*(.data)
	}
	
	. = ALIGN(4);
	bss_start = .;
	.bss : 
	{
	*(.bss) 
	}
	bss_end = .;
}



Makefile：
all: start.o 
	arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^
	arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin
	
%.o : %.S
	arm-linux-gcc -g -c $^
	
%.o : %.c
	arm-linux-gcc -g -c $^
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o *.elf *.bin