luckydong156的博客

原创 机器狗的雷达坐标系转换到map坐标下

讲雷达坐标系转到map

原创 利用intel的深度相机，推出物体在机械臂基坐标系的位置关系

记录利用深度相机算相机坐标系下的物体的位姿

原创 一些机械臂关节推导的自我定义

机械臂关节推导，坐标系的自我定义

原创 NDT点云定位中的数学原理

NDT点云配准，用到的高斯牛顿法优化，同时，写明了协方差矩阵表达高斯概率分布的含义。

原创 ICP点云匹配中的数学算法

ICP点云匹配中用到SVD分解和高斯牛顿法

原创 最小二乘法应用

直接看例子原来的公式。

原创 机械臂正逆解的过程（python）

机械臂根据DH矩阵，正逆解的过程，能控制机械臂准确到达，有效果图

原创 棋盘格--标定使用

原创 nano上编译pyrealsense2（总结）

D435i

原创 服务器离线安装cv2，报错ImportError: libGL.so.1，ImportError: libSM.so.6，解决

原因是opencv-python包含的依赖库服务器没有，在离线情况下，不好安装。转尔安装更小的opencv库，opencv-python-headless。在这个网址下载，https://pypi.org/project/opencv-python-headless/#files，选择对应版本，上传服务器后，用。

原创 学习记录---深度学习算法

原创 （学习记录）如何利用语义分割的mask和img进行融合显示

mask和img融合显示

原创 （学习记录）mmsegmentation框架下训练自己的数据集

mmseg训练自己的数据集

原创 RuntimeError: selected index k out of range(报错解决)

mmclass框架下出错：selected index k out of range

原创 (学习记录)利用mmdet在服务器训练自己的数据集

在服务器运行mmdection代码，训练自己的数据集。

原创 Unresolved reference ‘sklearn‘的问题解决，不用安装Anaconda

Unresolved reference 'sklearn'的问题解决