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RSS订阅原创 搭建基于ORB_SLAM2的EdgeSLAM实验环境：Ubuntu18.04系统、ROS Melodic、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1
环境设置：Ubuntu 18.04LTS、OpenCV3.4.12、Boost 1.65.1、ROS Melodic Morenia、Eigen3 3.3.3一、卸载双系统的windows系统我本来的笔记本Lenovo ThinkPad安装的是windows和Ubuntu14的系统，鉴于我仍然需要Ubuntu14系统进行一些操作，我选择卸载windows系统，在Ubuntu14的系统里打开file-其他位置-windows（自己安装windows系统的位置），将这个文件进行卸载，卸载后进行格式化。
2020-10-19 11:02:15
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原创 2020-09-14
最近用虚拟机安装ros跑slam相关的实验，结果虚拟机Ubuntu16版本关机之后就连不上网了，或者运行一段时间后就连不上网了，查询大量资料与踩了大量坑之后，浪费了两天时间得出的虚拟机Ubuntu网络问题的解决办法。正常情况下，随便跟着一篇博客教程安装虚拟机且镜像文件完整，网络连接方式为NAT的虚拟机，应该是能自动上网的，不需要再额外的设置。在这个前提下虚拟机无法上网的解决办法有两个方面：首先，打开任务管理器，看NAT和DHCP等虚拟机相关服务是否打开，没有打开的话打开服务这些服务.
2020-09-14 12:02:10
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原创 本机电脑远程连接华为云服务器上的mysql8
最近在做一个物联网相关的项目，需要有web客户端和手机app端进行交互，所以需要访问服务器上的MySQL数据库，其实可以完全使用华为云的
2020-09-12 18:41:37
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原创 LeetCode题目，57题：实现计算Pow(x,n)，即实现x的n次幂函数
初次接触这道题，很大意的就写了个for循环，一直相乘直到n次，毫无意外的出错了，对于n很大时的计算时间太长，没有考虑时间复杂度；后来又想到使n/4，减少4倍的时间，但是n的值题目要求为2的31次幂正负的范围，数值太大，会越界。后来看题解，使用递归思想，又想到算法里的做大数乘法使用的分治算法，就把分治算法复习了一遍。分治的思想就是分而治之，将一个规模过大的问题分解为许多小问题，而分治的要求或者说什么样的才能分治，必须是要分解后的子问题相互独立且与原问题相同，那根据这个依据来讲，就不难理解解决方式是递归的方式了
2020-09-05 20:19:41
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原创 CSDN使用的血泪教训
为了赚积分写的这个博客，不知道积分的规则是怎样的，但是肯定是跟发博内容有关，我需要积分去下载一个东西，这个东西呢，只有一个名称，也不知道有没有用，知乎上或者IEEE上下载论文还会先让看看摘要呢，但是我看这个题目和非常少的介绍对我来说是有用的，希望他有用吧，也希望发博客真的会有积分吧。说起来也太惭愧了，明明是一个技术社区，这让我弄的跟写观后感似的，惭愧惭愧，以后还是多写一点东西发一发，不然分到用时方恨少啊...
2020-06-26 21:26:24
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原创 发布IDEA写的web项目到阿里云
上传项目到云服务器有两种方法，因为涉及到服务器的配置等相关问题，我们在上传时会遇到较多的问题，所以这两种方法没有好坏之分，哪个配置成功哪个便是好的，但是本人更倾向于第一种方法，第一种方法的简单思路是上传项目到Tomcat，第二种方法的简单思路是让IDEA去连接Tomcat，第二种方法需要Tomcat开放端口，出于安全性考虑，要对Tomcat做更多的设置。话不多说，下面详细介绍两种方法。方法一 访问Tomcat的Manager网页上传项目war包使用IDEA打包war包点击IDEA的File-Pro
2020-05-21 12:01:22
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原创 布置一个web小项目到云服务器
实验源于我看的一篇电子科技大学的硕士毕业论文，题目名为基于云服务平台的智能家居管理系统，这篇论文的主要工作为设计了一个基于云服务器的对家居设备的管理系统，主要的数据流为家居设备的网关的信息通过服务器端与客户端进行传输，完成对家居设备的管理。基于这篇实验我自己进行了服务器端添加和查询网关信息的一个web小项目。从这个实验中学习云服务器的使用。实验过程一建立javaEE项目一直next...
2020-04-29 22:32:29
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空空如也
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