基于STM32F407ZGT6开发板实现定时器控制小灯反转

利用定时器实现小灯状态反转

我们这里使用TIM2 定时器

参数说明：

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC

寄存器的值。可设置范围为0 至65535，实现1 至65536 分频。

(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。

基本定时器只能是向上计数，即TIMx_CNT 只能从0 开始递增，并且无需初始化。

(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为0 至65535。

(4) TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。

(5) TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出PWM 的个数。这里不用设置。

代码

1.timer.c

// 初始化 TIM2
void TIM2_Config(void) {
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 // 启⽤ TIM2 时钟
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 // 配置 TIM2
 TIM_InitStructure.TIM_Period = 9999; // ⾃动重载寄存器
 TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 8399; // 预分频器
 TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
 TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);
 // 使能 TIM2 更新中断
 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
 // 配置 NVIC
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 // 启动 TIM2
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

2.GPIO初始化

void GPIO_Config(void) 
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 // 启⽤ GPIOA 时钟-->设置外设寄存器
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
 // 配置 PA5 为推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

3. TIM2 中断服务程序

void TIM2_IRQHandler(void) {
     if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
         // 清除 TIM2 更新中断标志
         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
         // 切换 PA5 引脚状态
         GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
     }
}

4.主函数

int main(void) {
 // 初始化 GPIO 和 TIM2
     GPIO_Config();
     TIM2_Config();
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     while (1) {
     // 主循环中可以执⾏其他任务
     }
}