linux内核两个驱动之间的通信-CSDN博客

本文介绍了一种利用Linux内核完成量实现两个驱动模块间通信的方法。通过编写module1和module2两个驱动，演示了如何在驱动1触发中断后，通过完成量通知驱动2解除阻塞并进行后续处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

想要实现的效果是：
    先加载驱动1和驱动2，当驱动1的中断被触发后，进入中断处理函数，然后发送类似信号功能的某机制；
    接着，驱动2收到后，停止阻塞，进行相应的处理...
    请问：该用什么实现呢？

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我推荐使用内核完成量，该网友说总是编译有问题，然后我自己写了两个驱动测试了下：

drv_test/
├── Makefile
├── module1
│   ├── Makefile
│   ├── module1.c
├── module2
│   ├── Makefile
│   ├── module2.c
最外层的Makefile:
obj-y := module1/ module2/
module1里面的Makeifle:
obj-m = module1.o
module2里面的Makeifle:
obj-m = module2.o

module1.c

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/completion.h>
 
DECLARE_COMPLETION(your_comp);
EXPORT_SYMBOL_GPL(your_comp);
 
void interrupt(int irq, void *data)
{
       complete(&your_comp);
}
static int module1_init(void)
{
    pr_info("this is a test module\n");
    //request_irq(IRQ_NUM, NULL, interrupt,NULL)
    return 1;
}
static void module1_exit(void)
{
    pr_info("exit!\n");
}
 
module_init(module1_init);
module_exit(module1_exit);
MODULE_AUTHOR("ramon1892");
MODULE_LICENSE("GPL");

module2.c:

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
 
#include<linux/completion.h>
 
extern struct completion your_comp;
 
static int module2_init(void)
{
    if(wait_for_completion_interruptible_timeout(&your_comp, 10*1000))
        return 0;
    pr_info("this is a test module\n");
    return 1;
}
static void module2_exit(void)
{
    pr_info("exit!\n");
}
 
module_init(module2_init);
module_exit(module2_exit);
MODULE_AUTHOR("ramon1892");
MODULE_LICENSE("GPL");

然后直接在drv_test目录下执行：

make -C 【/kernel/source/】 M=$PWD CFLAGS+=-DEXPORT_SYMTAB

就好了,最后insmod module1.ko; insmode module2.ko 工作正常。

记录之～

转自：http://blog.csdn.net/ramon1892/article/details/8448315