i2c信号的ACK与NACK

        我们平时在调试I2C的时候可能很少去关注NACK信号，只知道如果Master发送数据，MSB先发，LSB后发，连续发送一个字节(8个bit)，之后Slave会回复一个ACK信号，但是有时I2C slave可能会发出NACK信号，下面让我们来看看NACK信号存在的情况。

1、从spec下摘取一段：

2、翻译：

        每个字节后会跟随一个ACK信号。ACK bit使得接收者通知发送者已经成功接收数据并准备接收下一个数据。所有的时钟脉冲包括ACK信号对应的时钟脉冲都是由master产生的。

        ACK信号：发送者在ACK时钟脉冲期间释放SDA线，接收者可以将SDA拉低并在时钟信号为高时保持低电平。

        NACK信号：当在第9个时钟脉冲的时候SDA线保持高电平，就被定