友善之臂6410开发板搭建开发环境

小猫的嵌入式

于 2014-12-08 16:19:03 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签： arm linux ubuntu 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/lucykingljj/article/details/41805037

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1. 让开发板动起来

   先要找到开发板的COM0（串口0），然后和电脑的串口连起来。几乎所有开发板的COM0都是115200波特率，8位数据位，1位停止位，1位起始位，无奇偶校验，无数据流控制。

   开发板的串口0如下图位置，是位置靠右的那个串口。

   打开电脑上的超级终端（或者别的串口软件），按照上面的参数设置串口。开发板上电后就可以看到超级终端中的输出信息了。

2. 在Ubuntu中安装交叉编译器

   a.把光盘中Linux目录下的arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz拖动到Ubuntu的/opt下，执行：

#tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C/

   b.修改ubuntu下/etc下的bash.bashrc (双击打开)，在最末行添加下面语句然后保存退出（这里和官方资料给出的方法略有不同。）：

export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

   c.检验是否安装成功

# arm-linux-gcc –v

   如果成功就会打印出很多信息。如果提示“command not found”，那么就需要在命令行执行：

# source bash.bashrc

   然后再次检验下。

3. 自己的第一个“hello world”

   在/root/Documents/下建立一个hello.c，写代码打印“hello world!”。

在Ubuntu中编译：

   #arm-linux-gcc -o hello hello.c

传到开发板上，在超级终端（或SecureCRT）中：

   #rz(回车后会跳出来一个对话框，选择你刚刚编译好的文件hello)

执行，（在超级终端中）：

   #./hello

4. 使用SD卡烧写系统（俗称刷机）

   将启动开关拨到SDBOOT那侧就可以了，上电以后就自动烧写了。信息如下：（到这里我才知道是SLC 256M的，系统启动以后没有打印SLC信息。我也只是怀疑它是SLC，因为如果是MLC的话应该是2G）

Superboot6410

Ver: 131225

CPU: S3C6410 533MHz

RAM: 256MB

NAND: 256MB(SLC) ID:ECDA1095

Touch Device: 1-wire

LCD Type: S70(Auto)

Installing OS 'LINUX'

Installing bootloader...

file: /images/Superboot-6410.bin: 264 KB(270336 Byte)

Installing bootloader succeed

Installing kernel...

file: /images/Linux/zImage: 3 MB(3758784 Byte)

Installing kernel succeed

Installing yaffs2-image...

file: /images/Linux/rootfs_qtopia_qt4.img: 240 MB(251862336 Byte)

Skip block 0x436

Skip block 0x650

Skip block 0x775

Installing yaffs2-image succeed

OS 'LINUX' Installed

另外我发现这个板子不能进入boot菜单，可能是superboot中设置直接跳过了。

5. qt开发环节的搭建

   a. 编译qt

   我使用的是厂家资料中的arm-qte-4.8.5-20131207.tar.gz

   首先创建工作目录/opt/FriendlyARM/mini6410/linux ，在命令行执行：

#mkdir -p /opt/FriendlyARM/mini6410/linux

   后面步骤的所有源代码都会解压安装到此目录中。进入该目录：

#cd /opt/FriendlyARM/mini6410/linux

   解压：

#tar xvzf /tmp/linux/arm-qte-4.8.5-20131209.tar.gz

   进入刚刚解压得到的目录：

#cd /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/arm-qte-4.8.5

   执行脚本（这个脚本主要是配置环境变量和编译）

#./build.sh

#./mktarget

   这过程当中可能会遇到g++找不到的问题，那就需要先

#apt-get update

#apt-get install g++

   如果没有错误的话，就可以得到两个压缩包，解压以后就能得到qmake了。

   b. 安装qtcreator

   然后还需要安装qtcreator。我原来在天嵌的板子上使用的是qtcreator1.3，但是貌似这个版本太老了，在其中设置好qmake路径之后，编译新建工程会有错误，一度把我方向带偏了，很快我就怀疑是版本的问题，使用新版本的qtcreator之后就没有刚刚出现的错误了。

   安装新的qtcreator很方便。不要在百度中查找资源下载压缩吧，八成不好用。在ubuntu中直接：

#apt-get install qtcreator

   然后打开qt creator，设置一下qmake路径，以及toolchains路径就可以了。

6. 运行qt程序。

   把自己的程序通过rz传到开发板之后，修改下权限，在开发板中点击设置-关机-shutdown servers。

然后

#./qt4

   qt4是开发板中的一个脚本，在开发板的/bin下，找到它，并传到电脑，在ubuntu下把里面设置的启动程序修改成自己的程序名字，即可。详细见脚本，还有手册。

这里的启动多绕了几步。应该是这个厂家的文件系统的设置问题。正常来讲，要执行一个程序myworld只要

#./myworld –qws

   这样即可。注意不输入-qws的话就可能出现各种各样的错误提示，我见过很多种。不能被这错误提示带跑偏了。

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