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3.注册major=register_chrdec(0.“first_drv”, &first_drv_fops);//名字可以随便写，注册根据主设备在VFS生成一个字符设备数组，以主设备号为索引（类型和主设备号）mdev（自动）：根据system信息创建设备节点，创建一个类，类下面创建一个设备。mknod /dev/xxx c 111 0(手动)cat proc/devices 查看驱动设备。2.注册file_operations结构体。1.写出需要的驱动函数。创建设备节点，才能被打开。

当调用BUG()时，内核通过panic()引发OOPS，导致函数调用栈的回溯和打印错误消息，可以把这两个调用当做断言使用，如BUG_ON(bad_thing)；(3)内核需要未压缩的内核镜像文件，还需要在命令行提供core文件的命令。(4)使用printk()时也可以不指定优先级，这样的printk()会有一个默认的优先级，一般是KERN_WARNING。(2)优先级总共分为0-7这8个优先级，数字越低优先级越高，在使用printk()函数时通过优先级的宏定义指定。类似于Assert()函数。

打印等级有四个数字，这四个数字分别代表console_ loglevel (控制台日志等级)、default_message_loglevel (默认消息等级)、minimum_console_ loglevel (最低控制台日志等级)、default_console_loglevel (默认控制台日志的等级)。这四个等级定义在kernel/printk/ printk. c文件。作用: dmesg命令可以用来显示打印信息。

Linux内核中有一个宏HZ，这个宏用来表示一-秒钟对应的节拍的数量。利用Linux内核中的这个宏，我们就可以把时间转换成节拍数。比如，定时一.秒钟换成节拍数就是expires= jiffies+1*HZ，其中jiffies为 系统当前时间对应的节拍数。内核定时器的精度不高，所以不能作为高精度定时器使用。基于未来时间点的计时是以当前时刻为计时开始的时间点，以未来的某一一时刻为计时的终点。宏HZ的值我们是可以设置的，也就是说一秒钟对应多少个节拍数我们是可以设置的。节拍数怎么和时间关联上呢?

在驱动中，需要实现file_operations结 构体的poll函数。在驱动中的fasync函数中调用fasync_ helper函数来操作fasync_ struct结 构体，fasync_ helper函数原。poll和select基本一样，都可以监听多个文件描述符，通过轮询文件描述符来获取已经准备好的文件描述符。当设备准备好的时候，驱动程序需要调用kill_fasync函数通知应用程序，此时应用程序的SIGIO信号处。阻塞方式打开设备，这样从设备中读取数据的时候就是非阻塞方式的了。

在这种情况下，CPU1的对memory的修改被CPU2的操作覆盖了，因此执行结果是错误的。2、多核系统中，单个的机器指令就不是原子操作，因为多核系统里是多指令流并行运行的，一个核在执行一个指令时，其他核同时执行的指令有可能操作同一块内存区域，从而出现数据竞争现象。多核系统中的原子操作通常使用内存栅障（memory barrier）来实现，即一个CPU核在执行原子操作时，其他CPU核必须停止对内存操作或者不对指定的内存进行操作，这样才能避免数据竞争问题。线程：是进程内的执行单元，共享同一地址空间。

野火提供了鲁班猫RK3588 Lubancat SDK，通过百度网盘下载。

驱动裁剪

connect()函数位于evdev.c中，也就是事件处理层，其作用就是：创建设备，实现文件操作集，并且生成设备节点。在input_register_handler中使用input_attach_handler对input_handler和input_dev即事件处理层和设备驱动层进行进行匹配。在设备驱动层中，定义了input_dev结构体，此结构体位于input.h中，可以看到这个结构体非常长，这里面的部分函数需要我们自己实现。input子系统包括三个层次，分别是设备驱动层，核心层，事件处理层。

输入子系统是Linux专门为输入类设备编写的一个子系统（框架）。从而规范驱动开发，降低开发难度。并且驱动的通用性兼容会更好。