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ros学习笔记
哦是吗
一个坑掉进去了爬出来,你成长了
但是同一个坑又掉进去了就不可原谅了
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ros melodic移植kobuki
Ubuntu 18.04上移植kobukiubuntu18.04上支持的ros版本是melodic,而kobuki只支持kinetic,所以需要自己在ubuntu18.04上编译kobuki以下为移植步骤建立工作空间并初始化 mkdir -p kobuki_ws/src cd kobuki_sw/src & catkin_init_workspace下载源码从https://github.com/Miaowaaaa/Kobuki-ROS-Melodic下载kobuki_node原创 2020-08-12 15:42:22 · 1124 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装Ros开发环境
ROS版本选择选择Melodic Morenia (May 2018 - May 2023)版本ROSROS安装步骤软件中心配置如下,确保可以更新到资源添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudo apt-key adv --keyserver原创 2020-07-02 11:17:23 · 327 阅读 · 0 评论