机器人Socket通信及实战应用
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陆海彬
这个作者很懒,什么都没留下…
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上位机采集机器人位姿数据
原创 2021-04-17 11:22:29 · 407 阅读 · 0 评论 -
机器人Socket通信及实战应用
任务需求现有工业视觉相机,通过利用Socket通信使相机和机器人相连接,任意旋转待检测物体后,相机拍照即可识别出物体的位置,视觉相机检测物体的位置通过Socket发送给机器人端,机器人根据发送过来的数据完成对被检测到物体的上表面轮廓“边缘”运动,工作站布局如图1- 1所示。 图1- 1工作站布局软件工具Socket调试工具:TCP客户端-小陆课堂ABB机器人仿真软件:RobotStudio6.08知识准备本任务利用原创 2021-03-29 09:39:56 · 6651 阅读 · 5 评论