luhanser_xin-CSDN博客

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计算机视觉—相机标定brycezou@163.com0、预备知识下图基本展示了一些重要的概念：点 O 与Xc,Yc,Zc三个轴组成的坐标系为相机坐标系，其中，原点O 为相机光心，Zc为相机的光轴，光轴和成像平面xO1y 垂直，且光轴与成像平面的交点为图像的主点 O1，OO1 为相机的焦距 f，XcOYc 平面和成像平面平行。

2017-09-21 03:23:52 284

转载欧拉角以及方向余弦

目前，描述两个坐标系之间关系的常用方法主要有欧拉角法、方向余弦矩阵法和四元数法。因此要弄懂这三种方法的定义及关系，我们必须先从坐标系转化开始了解。下面以四旋翼为例，定义两个坐标系。导航坐标系(参考坐标系)n，选取东北天右手直角坐标系作为导航坐标系n、载体坐标系(机体坐标系)b，选取右手直角坐标系定义：四轴向右为X正方向，向前为Y轴正方向，向上为Z轴正方向。欧拉角：欧拉角是一种常用的描述方位

2017-09-14 18:00:27 6479 2

转载齐次坐标的理解

转载出处：http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力

2017-09-14 16:18:24 251

空空如也

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