人工智能
文章平均质量分 85
winxp-pic
喜欢编程!从事图象处理、模式识别算法研究、网络编程。努力为客户创造价值
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
OpenVLA 技术综述
OpenVLA是由斯坦福大学等机构提出的开源通用机器人控制模型(2024),通过结合视觉语言模型与动作预测,实现自然语言指令到机器人动作的端到端控制。其核心采用7B参数的LLaMA-2语言模型,创新性包括:动作离散化复用词表、双路视觉编码(SigLIP+DINOv2)、基于OpenX-Embodiment数据集的预训练(97万轨迹/29种机器人)。实验显示在LIBERO空间任务上达到80%成功率,但存在推理延迟(1-2秒/步)、3D感知缺失等局限。该技术为通用机器人控制提供了开源可扩展的框架,标志着大模型在原创 2026-05-29 22:11:17 · 328 阅读 · 0 评论 -
零标注、20分钟上线:基于无监督异常检测的工业缺陷检测系统全解析
《20分钟极速部署:无监督工业质检系统颠覆传统方案》 本文介绍了一套革命性的工业质检系统,采用无监督异常检测技术,彻底改变了传统机器视觉质检流程。该系统仅需一段正常工件的视频,约20分钟即可完成训练并投入使用,完全摆脱了对缺陷样本、人工标注和专业视觉平台的依赖。与传统方案相比,新系统具有显著优势:无需采集缺陷样本、省去标注环节、图形化操作无需工程师介入、新产品切换当天完成。系统通过异常评分和热力图双重输出,不仅能检测已知缺陷,还能发现新型异常。特别适用于外观缺陷、装配缺陷等工业质检场景,将实施门槛和成本降至原创 2026-05-28 14:30:44 · 361 阅读 · 0 评论
分享