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原创嵌入式软件开发之------浅析 linux epoll（十四）

linux代码版本：linux4.4导读：在监控大量 fd 的时候，select 和 poll 有着明显的缺点：1. copy 所有的 fd 到内核 2. 活跃数不多的时候轮询方式效率低 3. 无法精确产生事件的 fd 。而 epoll 对这几个缺点有明显的改进：1. 开始的时候就将 fd 传递给内核，监控的时候不需要再 copy 到内核 2. 采用 event 的方式 3. 将产生事件的 fd 放入链表，直接查询该链表就行了。一、epoll先看一下 epoll 的几个接口函数：1. ...

2021-02-16 20:46:45 311 1

原创嵌入式软件开发之------浅析 linux select/poll（十三）

linux代码版本：linux4.4导读：之前在学习 linux 驱动的时候，有涉及到 file->poll 成员，由用户态 select/poll 最终调用到，而 select 和 poll 又是用户态编程常用接口，当要对大量文件进行读写时，尤其是 socket ，只用read和write函数显然不是一个好的选择，但 select 和 poll 也有一些局限性，而 epoll 相比确实存在一些优势。下面就分析 select 和 poll 。一、poll 函数由于看着部分代码的时候，先..

2021-02-15 21:32:22 268 1

原创嵌入式软件开发之------浅析 fork（）函数（十二）

linux代码版本：linux4.4glibc代码版本：glibc-2.26导读：在linux内核态也搞了好几年了，公司的新平台也都转向了用户态，发展趋势也是linux的工作量也来越少，更多的工作也将聚焦在业务上。其实无论是在内核态还是用户态编程，对于嵌入式编程来说，没有本质区别，嵌入式产品上也不太会去做数据库等之类的应用，大多还是基于设备文件操作、进程通信、socket等实现业务逻辑。在...

2021-02-14 21:35:47 707

原创嵌入式软件开发之------浅析 linux do_page_fault（十一）

Linux代码版本：linux4.4导读：玩linux编程终究都是绕不开内存管理部分内容。从开始接触 linux，都看到 copy on write 机制，当时也很好奇是如何实现的。在接触 dpdk 时，使用 hugepage 减少 tlb miss 以提升性能，以及用户态 malloc 时先返回地址，实际并未分配物理内存。随着工作时间的增加，这些知识不能再只停留在概念和会调接口的水平，需要深入linux 内核代码一窥究竟。下面就从 arm64 的代码开始学习。一、MMU相关知识从接触 linu

2021-02-14 11:26:59 1845

原创嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器（十）

导读：在学习嵌入式的时候，需要搭建交叉编译环境，也就是说在PC/服务器上编译嵌入式产品用的软件。或者具体点说，很多人开发的产品是基于ARM、MIPS的嵌入式设备，在自己的电脑上或服务器（通常是X86机器）使用交叉编译工具（gcc），来编译产品软件。网上也有很多交叉编译工具链的制作，甚至还有 crosstool-ng 用来制作交叉编译用的gcc，如果不想自己制作，还可以下载别人制作好的工具链...

2019-12-22 22:56:59 1606

原创嵌入式软件开发之------浅析linux根文件系统挂载（九）

Linux代码版本：linux4.4导读：前些天拿到供应商的一块arm64开发板，需要对其新CPU进行测试评估。需要将公司自己的系统移植上去测试一些参数。在挂载公司的cpio包的时候，出现解压失败。之前对于根文件系统的挂载都是一些零零散散的学习，按部就班也没出过啥问题，所以突然遇到问题不知道从哪下手，也刚好趁此机会系统的整理一次。最好的老师还是源代码，只有对源代码熟悉，才能知道该如何定位。由于...

2019-09-15 20:17:04 963

原创嵌入式软件开发之------浅析linux驱动模型（八）usb驱动

Linux 代码版本：linux3.0开发板环境: tiny4412导读：在分析 i2c 控制器驱动的时候， i2c 控制器是作为 pltform_device 注册到系统，然后注册 platform_driver 匹配后调用到probe 函数，在 probe 函数中填充 i2c_adapter ，然后实例化 i2c_client。虽然拿 i2c 做对比，但是 usb 驱动框架远远比 i...

2018-08-26 22:37:01 959

原创嵌入式软件开发之------浅析linux驱动模型（七）usb协议简介

导读：usb(Universal Serial Bus) 串行总线协议是一种常见的计算机协议，几乎所有的个人电脑都配有 usb 接口，像优盘和手机也多是 usb 接口，还有一些打印机，鼠标和键盘等也是使用 usb 接口。usb 协议支持插拔，即插即用非常方便。这篇文章不是详解 usb 协议，只是对一些 usb 协议的知识点进行简单概括。在此推荐基本非常不错的 usb 学习书籍《圈圈教你玩USB》的...

2018-07-29 23:28:33 524

原创嵌入式软件开发之------浅析linux驱动模型（六）input框架

Linux代码版本：linux3.0开发板环境: tiny4412导读：input框架是是针对的输入设备的特点抽象出来的驱动模型，如常见的鼠标、键盘、陀螺仪、ADC和温度传感等等各种各样的输入设备，都有一个明显的特点，就是采集到数据向系统报告，过程有高度的相似性。所以就将相似的地方抽象出来，驱动开发就剩下和硬件相关的部分。如input设备，只需要完成input_dev的相关参数设置，然后调用 ...

2018-07-22 17:06:22 534

原创嵌入式软件开发之------浅析linux驱动模型（五）I2C驱动

Linux代码版本：linux3.0开发板环境: tiny4412导读：i2c控制器作为platform_device挂接在platform总线上，在《嵌入式软件开发之------浅谈linux驱动模型（四）device和driver》以i2c控制器为例，分析了s3c_device_i2c1和s3c24xx_i2c_driver的注册过程，总结下来就是下图：每个i2c控制器都是一个...

2018-07-15 20:57:27 810 1

原创嵌入式软件开发之------浅析linux驱动模型（四）device和driver

Linux代码版本：linux3.0开发板环境: tiny4412导读：前面先后分析了kset、kobject、bus和class，其中在bus和class的代码之中已经展示了对kobject和kset的应用，而bus和class中的一些结构体成员并没有涉及，在device和driver的注册过程中，将会展示一些成员的用途。一、device结构体linux中有各种各样的设备，不同的...

2018-07-11 20:41:25 703

原创嵌入式软件开发之------浅析linux驱动模型（三）class

Linux代码版本：linux3.0开发板环境: tiny4412导读：很多书籍介绍linux驱动模型的时候，经常会提到bus、device和driver的概念，对class介绍的不是太多。class，类，从名字上来理解也是将设备进行分类，只是和bus标准不同而已。例如一家公司，员工是一个个device，那么所属部门就是bus，公司要进行员工体检，仅仅从部门（bus）的角度分，并不是很好的...

2018-07-07 16:36:28 449 2

原创嵌入式软件开发之------浅析linux驱动模型（二）bus

Linux代码版本：linux3.0开发板环境: tiny4412导读：上一节分析了kobject、kset和sys下目录的创建，这只是linux驱动模型最基本的一步，这一节开始分析bus的注册过程，后面会相继分析class、device和driver。下面以platform总线为例，分析platform总线的注册过程。一、platform相关结构体分析struct bus_ty...

2018-07-06 23:11:47 346

原创嵌入式软件开发之------浅析linux设备驱动模型（一）kobject和kset

Linux代码版本：linux3.0开发板环境: tiny4412导读：说起linux设备驱动，很容易想到一切皆文件的思想、bus、device、driver还有sysfs文件系统。说起总线又很容易想到platform、I2c、USB等等，device和driver都挂接在一种总线上，然后通过xxx_match函数进行匹配，各种书籍资料也更多的是介绍如果调用接口进行驱动开发，却很少谈...

2018-07-01 21:51:45 413

原创嵌入式软件开发之------浅谈C代码编译过程

开发环境：ubuntu 16.04编译器：arm-linux-gnueabi-gcc 5.4.0一、导读前些天帮助同事做linux内核热补丁，制作linux内核热补丁需要修改后C文件编译出来的xxx.o或xxx.obj文件，然后就发现不少工作几年的同事，一直以为编译就是一步完成的，不知道编译xxx.o是怎么产生的，尤其是公司成熟的平台都写好的脚本一键编译，很多人就更不了解编译过程是怎么进行...

2018-06-18 17:34:57 1613

原创嵌入式软件开发之------浅谈研发管理与设计质量

一、导读 Would you buy an automobile made by a company with a high proportion of recalls? Would that change if they told you they had cleaned up their act? What does it really cost for your users to fi...

2018-06-17 21:12:15 3737