vi device/hisilicon/Hi3716CV200/etc/init.Hi3716CV200.rc,在里面添加启动选项,service里添加,会将system/bin下的程序作为系统自启动程序进入device/avcon/project/edu,将修改的rc复制到该目录下,然后将需要修改的源码放到该目录下,编译后会自动放入bin下