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转载 基于MeanShift的目标跟踪算法及实现

转 :http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833 一、简介     首先扯扯无参密度估计理论,无参密度估计也叫做非参数估计,属于数理统计的一个分支,和参数密度估计共同构成了概率密度估计方法。参数密度估计方法要求特征空间服从一个已知的概率密度函数,在实际的应用中这个条件很难达到。而无参数密度估计方法对先验知识

2014-12-11 20:45:11 1759 1

转载 运动目标检测、阴影检测及目标跟踪中用得到的标准测试视频下载

第一部分:原帖地址:http://blog.csdn.net/sunbaigui/article/details/63633901. PETS2001的测试视频http://www.filewatcher.com/b/ftp/ftp.cs.rdg.ac.uk/pub/PETS2001.0.0.html内容如下,可以得到如下所示5个DATASET,有训练和测试视频:

2015-01-06 11:32:39 2790

原创 CMAKE编译opencv源码错误解决办法

因为最近想看看opencv的源码,就下了cmake-2.8.8-win32-x86.exe,opencv版本为2.4.9,vs版本为2010,运行cmake,选好source code 和build the binaries的文件夹路径,然后点击Configure,不料出现error in configurration process,project files may be invalid错误,

2015-01-05 15:40:26 5564

转载 为什么不去读顶级会议上的论文?适应于机器学习、计算机视觉和人工智能的国际顶级会议

转载地址:http://blog.csdn.net/wangkr111/article/details/21409593看了网上很多贴子,发现很多人都在问“热门研究方向”、“最新方法”等。有同学建议国内某教授的教材、或者CNKI、或者某些SCI期刊。每当看到这种问题,我都有点纳闷,为什么不去读顶级会议上的论文?我无意否认以上文献的价值,但是在机器学习、计算机视觉和人工智能领域,顶级会议才是

2014-12-28 20:19:48 710

转载 SIFT特征提取分析

原帖地址:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行

2014-12-22 22:35:11 486

转载 粒子滤波 目标跟踪

转自:http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6928131粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。对于粒子滤波跟踪方法,这里有一篇很浅显易懂的博客,我分享给大家http://www.cnblogs.com/yangyangc

2014-12-14 17:00:50 1781 1

转载 卡尔曼滤波

转自:http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/409363431.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil K

2014-12-14 16:57:32 1468

转载 光流法

原帖地址:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604本文目录:      一.基于特征点的目标跟踪的一般方法      二.光流法      三.opencv中的光流法函数      四.用类封装基于光流法的目标跟踪方法      五.完整代码      六.

2014-12-12 22:25:31 757

城市环境下无人车自主定位关键技术研究.caj

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2019-10-12

车载毫米波雷达多目标稳定跟踪算法研究_邱枫.caj

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2019-10-12

高精度地图的构建及在定位和标注中的应用研究.caj

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2019-10-11

基于超声波的自动泊车控制策略研究.caj

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2019-10-11

基于超声波与航迹推算的扫地机器人室内定位方案_黄胜林.caj

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2019-10-11

基于单目视觉的实时高精度定位方法研究_刘毅.caj

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2019-10-11

基于多传感器融合的服务机器人室内导航系统研究_徐颖蕾.caj

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2019-10-11

基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究_周阳.caj

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2019-10-11

基于卷积神经网络的全局车道线检测算法研究.caj

基于匹配和优化的激光雷达室内SLAM算法及其应用研究_陈映冰.caj

2019-10-11

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2019-10-11

基于全景拼接的泊车辅助系统研究.caj

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2019-10-11

基于人脸识别驾驶员疲劳检测系统设计与开发_才博.caj

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2019-10-11

基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

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2019-10-11

基于深度学习的车道线检测与识别.caj

基于深度学习的辅助驾驶系统中行人检测跟踪研究.caj 基于深度学习的辅助驾驶系统中行人检测跟踪研究.caj

2019-10-11

基于深度学习的辅助驾驶系统中行人检测跟踪研究.caj

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2019-10-11

基于视觉的驾驶员疲劳驾驶车载检测系统研究_仲海啸.caj

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2019-10-11

基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj

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2019-10-11

基于ADAS实验平台的汽车AEB系统仿真研究_董旭阳.caj

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2019-10-11

基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙.caj

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2019-10-11

面向自动驾驶的高精度地图优化和定位技术研究.caj

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2019-10-11

全景视觉辅助驾驶系统关键技术研究.caj

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2019-10-04

基于多传感器数据融合的乘用车AEB控制策略研究.caj

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2019-10-04

基于视觉导航AGV的定位技术与路径规划研究.caj

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2019-10-04

组合导航系统时空配准技术研究.caj

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2019-10-04

激光雷达_相机组合的3DSLAM技术研究.caj

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2019-10-04

基于多传感器融合的目标追踪与定位估计技术研究.caj

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2019-10-04

基于FMCW雷达的汽车主动防撞预警系统研究.caj

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2019-10-04

基于雷达与视觉传感器信息融合的车辆检测方法研究.caj

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2019-10-04

基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测.pdf

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2019-10-04

基于毫米波雷达和摄像头的农用车辆障碍物检测.pdf

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2019-10-04

基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术研究.caj

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2019-10-04

基于SLAM的扫地机器人控制系统研究_陈玉.caj

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2019-10-11

泊车辅助系统快速全景图像拼接研究.caj

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2019-10-11

全自动泊车系统的车位智能识别与泊车路径跟踪控制.caj

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2019-10-11

无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 (1).caj

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2019-10-11

先进驾驶员辅助驾驶系统关键技术研究 (1).caj

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2019-10-11

应用于无人驾驶的视觉定位关键技术研究 (1).caj

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2019-10-11

智能车辆同时定位与建图关键技术研究.caj

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2019-10-11

智能车辆自主避障算法研究.caj

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2019-10-11

自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj

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2019-10-11

空空如也

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