2018年1月,为了响应更高的操作要求,IEEE 802.15.4z工作组成立,以定义HRP和LRP的PHY与MAC层。IEEE 802.15.4z专注于附加的编码和前导码选项,以及对现有调制的改进以提高测距的完整性和准确性。
IEEE 802.15.4z标准于2020年修订,对UWB技术进行了一定的修订,在PHY层做出了一些改动,支持两种PRF模式:BPRF、HPRF。
- BPRF(base pulse repetition frequency),平均PRF为62.4 MHz,支持数据率为6.81 Mbps。
- HPRF(Higher pulse repetition frequency),平均PRF为124.8 MHz或249.6MHz。
另外,在IEEE 802.15.4z中另外引入的一个关键特性为加扰时间戳序列(Scrambled Timestamp Sequence, STS),增强了数据的完整性(integrity),进一步提高了UWB技术在应用的安全性。
通过STS安全机制,可以防止恶意设备通过注入信号能量进行不同形式的攻击,进而使测距接收端误读相关测距节点之间的距离信息,导致距离信息错误。
对于BPRF和HPRF模式,STS字段都是可选的。
另外,STS引入之后,数据帧变更为4种模式,即SP0、SP1、SP2、SP3。
如下为HPRF模式下,平均PRF为124.8 MHz、1个STS段,STS长度为64,前导码编码为27,前导码长度为64。
1. HRP UWB PHY
HRP UWB PHY 波形基于脉冲无线电信号模型,使用有限带宽脉冲。HRP UWB PHY支持以下三种独立的频带操作。
- sub-GHz频带,包含一个信道,占用249.6 MHz到 749.6 MHz的频谱。
- 低频段,由4个信道组成,占据3.1 GHz到4.8 GHZ的频谱。
- 高频段,包含11个信道,占据6.0 GHz到10.6 GHz的频谱。
对于HRP UWB PHY,MAC层同步指定在前导码符号中,在前导码符号持续期间使用。
HRP UWB PHY同时还包括可选模式,以提供减少空中时间用于更高密度/更低功率操作,并且其中帧包括加密序列,表示为加扰时间戳序列(Scrambled timestamp sequence, STS),以增加测距测量的完整性和准确性。结合了这些模式的设备被称为HRP-ERDEV(HRP增强测距设备)。这些模式需要相干接收机技术。
对于一个HRP-ERDEV需要支持以下强制功能:
- 支持通用64 MHz PRF,即基础脉冲重复频率(base pulse repetition frequency, BPRF)模式。
注意:在BPRF模式,通过省略STS,则可以变为传统包结构,保证内部互通。
- 操作在比BPRF更高的脉冲重复频率,即高脉冲重复频率(higher pulse repetition frequency, HPRF)模式。
在IEEE 802.15.4z标准中,在PPDU中,根据STS包配置的不同,即SP0、SP1、SP2、SP3几种模式,相应有所区别。
如下图SP1包示例,包含SYNC、SFD、STS、PHR以及Payload几个部分组成。
另,对于SHR段,对于HRP-ERDEV而言需要支持91长度的三元编码。通过展开生成前导码符号(Preamble symbol )。此时,峰值PRF可以达到124.8 MHz,平均PRF为111.09 MHz。
关于STS段
加扰时间戳序列(Scrambled timestamp sequence,STS)段,由伪随机脉冲序列组成,如下所述,在计数模式下,使用基于AES-128的DRBG生成。这些脉冲序列被排列在1-4个封装的活动块(数量可以配置)中,两个块之间的间隔称为"gaps"。
在接收机端将使用相同的机制和STS密钥和V值来生成互补序列,用于与发射序列的互相关。因此,在应用上,需要保证接收端与发射端的相关信息的同步。
通过引入STS段,在测距中,由于STS的128-bit脉冲是不断变化的,极大的增加了系统的安全性。