Android-UWB通信示例代码解析

最新推荐文章于 2024-05-23 21:14:49 发布

萝卜D大哥

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文章标签： android 智能硬件物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/luo58614013/article/details/132752224

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UWB通信示例代码

Controller与Controlee（控制器与受控设备）

通道选择（Channel selection）

代码示例

UWB API

UWB通信示例代码

参考链接： 示例代码：developer.android.com/guide/topic…

*注意：UWB当前仅支持Jetpack。

Controller与Controlee（控制器与受控设备）

UWB通信在两个设备间发生，一个为控制器(Controller)，其他为受控端(Controlee)。（此为FiRa标准中的定义，控制器负责测距流程的执行）

从测距流程来又区分为Initiator与Responder，所以在FiRa设备的类型来说可以构成四种类型：

Controller + Initiator （默认）
Controlee + Responder（默认）
Controller + Responder
Controlee + Initiator

控制器决定complex channel（UwbComplexChannel），在两个设备之间共享。一个控制器可以与多个受控端工作，但受控端仅能与一个控制器通信。

通道选择（Channel selection）

对于测距中的受控端（Controlee），必须识别控制器的local address和complex channel。

local address提供控制器设备的上下文，而complex channel提供测距会话的上下文（为UWB通信中的实际物理信道，默认为9信道；另外一个参数为UWB前导码的编码，可以理解为虚拟信道，所以在Android的实现中，统一放到了一个类中进行实现）。

/** Complex channel used by UWB ranging. */
public class UwbComplexChannel {

    @FiraParams.UwbChannel private final int mChannel;
    @FiraParams.UwbPreambleCodeIndex private final int mPreambleIndex;
}

测距会话结束后，本地地址和复合信道都会轮换。

关于测距两端设备信息交互，在FiRa的标准中建议使用带外信道进行通信，通常建议使用BLE，以允许受控端了解控制器的本地地址和复合信道。

代码示例

此示例为受控端启动和终止UWB测距。

// The coroutineScope responsible for handling uwb ranging.
// This will be initialized when startRanging is called.

var job: Job?

// A code snippet that initiates uwb ranging for a controlee.
suspend fun startRanging() {

    // Get the ranging parameter of a partnering controller using an OOB
    // mechanism of choice.
    val partnerAddress : Pair<UwbAddress, UwbComplexChannel> = listenForPartnersAddress()

    // Create the ranging parameters.
    val partnerParameters = RangingParameters(
        uwbConfigType = UwbRangingParamters.UWB_CONFIG_ID_1,
        // SessionKeyInfo is used to encrypt the ranging session.
        sessionKeyInfo = null,
        complexChannel = partnerAddress.second,
        peerDevices = listOf(UwbDevice.createForAddress(partnerAddress.first)),
        //自动更新率，屏幕常亮时为240ms周期，灭默认为4s
        updateRateType = UwbRangingParamters.RANGING_UPDATE_RATE_AUTOMATIC
    )

    // Initiate a session that will be valid for a single ranging session.
    val clientSession = uwbManager.clientSessionScope()

    // Share the localAddress of the current session to the partner device.
    broadcastMyParameters(clientSession.localAddress)
    val sessionFlow = clientSession.prepareSession(partnerParameters)
    
    // Start a coroutine(协程） scope that initiates ranging.
    CoroutineScope(Dispatchers.Main.immediate).launch {
        sessionFlow.collect {
            when(it) {
                is RangingResultPosition -> doSomethingWithPosition(it.position)
                is RangingResultPeerDisconnected -> peerDisconnected(it)
            }
        }
    }
}

// A code snippet that cancels uwb ranging.
fun cancelRanging() {
    // Canceling the CoroutineScope will stop the ranging.
    job?.let {
        it.cancel()
    }
}