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Linux
luo870604851
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu14.04安装g2o遇到的问题及解决方案
最大的问题在于安装依赖项libqglviewer-dev,这个依赖项安装后在编译(build)中通不过:[ 57%] Linking CXX executable ../../../../bin/g2o_viewer /home/luoyongheng/anaconda3/lib/libQt5Widgets.so.5.6.2:对‘operator delete[](void*, unsign...原创 2018-06-21 00:06:29 · 2516 阅读 · 5 评论 -
catkin_make莫名报错"file" has no attribute of push(pop)
catkin_make突然莫名报错"file" has no attribute of push(pop),追踪到的都是/usr/bin/empy文件,找了很久没找到解决方案,重装ros都不见效,最后好像是缺少python2.7的依赖,还是需要升级什么的,采用下面命令莫名其妙解决:sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get in...原创 2019-07-06 23:22:32 · 473 阅读 · 5 评论 -
解决ros indigo下hardware_interface/EffortJointInterface问题
urdf下的transmission属性如下: <transmission name="tran1"> <type>transmission_interface/SimpleTransmission</type> <joint name="joint1"> <hardwareInterface>hard...原创 2019-04-20 13:35:16 · 2452 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下CLion中while(cin>>x)输入ctr+D直接退出程序解决
直接ctr+d本应该继续执行退出循环后的内容,但是clion直接退出,下面方法可以暂时解决1.ctr+shift+a调出动作对话框2.搜索:Registry...并进入3.把run.processes.with.py前面的勾去掉...原创 2019-04-04 22:58:29 · 1352 阅读 · 3 评论 -
把Tx2作为服务器挂载带台式电脑上
把Tx2的/home目录挂载到台式机,方便可视化与文件修改Tx2端(Ubuntu16.04),IP为:192.168.1.121:1.安装nfs服务器sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common2.配置允许共享的文件夹sudo vim /etc/exports3.写入:/home ...原创 2019-03-19 16:56:20 · 555 阅读 · 0 评论 -
qt4.8,qt5.2,qt5.11版本切换
本来只打算安装qt4.8和qt5.11的,结果多出qt5.2,发现版本切换的方法与网上的不同。我的切换版本的方法如下:cd /usr/share/qtchoosersudo gedit qt5-x86_64-linux-gnu.conf####改为4.8版本/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/usr/lib/x86_64-linux-gnu###...原创 2019-01-19 10:28:00 · 3346 阅读 · 0 评论 -
没有有线网口的笔记本安装Ubuntu14.04解决无线网驱动和连接问题
买了个惠普笔记本,没有有线网口,之前解决无线网驱动问题都可以先连有线,然后通过一系列指令更新安装无线网驱动,现在没法接有线网,无线网驱动只能用其他设备下载,然后拷贝,安装,具体步骤如下:一.查看无线网卡驱动类型:在Windows下控制面板-设备管理器中可以查到无线网卡具体型号,我的电脑无线网卡型号是Intel Dual Band Wireless-AC 3168.二.去Intel的官网...原创 2018-09-15 20:34:55 · 1190 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04有线网突然无法上网了
Ubuntu有线网用的好好的,最近发现突然没法正常上网了,火狐浏览器显示异常,切换到无线网是正常的,发现一个终极办法:挂起-------登录---------正常了...原创 2018-09-15 16:36:06 · 824 阅读 · 0 评论 -
如何配置clion用于ROS
首先,添加Clion启动文件进入环境变量: gedit .bashrc export PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH” 第一步:source 你要打开的工程: source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 第二步:在终端: clion.sh 第三步:在clion中打开工程...原创 2018-07-11 23:26:46 · 3859 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu14.04在ROS已经安装完毕的情况下升级cmake到3.10.3的方案
由于Ubuntu默认安装cmake2.8,而源安装cmake3.10.3要求cmake最低版本为3.1(CMakeLists.txt有说明),所以我们先把cmake升级到3.2,然后再次升级到3.10.3.方案如下: 第一步:使用ppa升级cmake至3.2.2 sudo apt-get install software-properties-common sudo add-...原创 2018-06-18 18:27:12 · 3669 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu14.04不小心移动/usr/lib到/usr/loacal/lib下的解决方案
Ubuntu14.04不小心移动/usr/lib到/usr/loacal/lib下的解决方案***学习Cmake时,在主目录下不小心手贱,把命令敲错成了:sudo mv /usr/lib /usr/local/lib导致了一系列不正常***具体表现为: 1 无法通过sudo 移动回来,完全无法使用sudo报错:找不到/usr/lib/sudoer...原创 2018-06-08 23:20:45 · 2796 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14联合安装opencv与opencv_contrib踩过的坑
1.下载好Opencv3.4.1与对应版本的Opencv_contrib3.4.1:https://github.com/opencv并把opencv_contrib文件放到opencv3.4.1文件夹下,并在这个文件夹下建立build文件夹2.安装必要依赖项(虽然不知道干吗用的,不安装编译通不过,而且报莫名其妙的错误):sudo apt-get install build-es...原创 2019-09-30 06:57:30 · 1098 阅读 · 3 评论