触摸屏驱动移植调试

http://blog.163.com/jlz_325/blog/static/1917400092011111511491339/

移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)

1，主机环境：VMare下linux5.7 ，384内存。

2，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3

3，开发板：FL2440，4M nor flash，256M nand flash。

4，u-boot版本：u-boot-2011.09

5，linux 版本：linux-3.1

6，参考文章：

嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。

LDD3，

 

 

【1】linux3.1的内核已经自s3c2410的触摸屏的驱动，而且在ADC驱动中我也有提到过触摸屏的驱动。触摸屏是作为主客户端运行在其它ADC任务之上...

s3c2410的触摸屏的驱动在drivers/input/touchscreen文件夹下面。在此不作过多的说明，请自行参看....

触摸屏转换的整个流程，以下流程为使用s3c2410.c作为触摸驱动说明

触摸屏转换的过程个人理解如下：
（1） 如果触摸屏感觉到触摸，则进入触摸中断（stylus_irq）,触摸中断启动ADC转换，
（2） ADC 转换，如果小于触摸设置采样总次数的时候会一直转换数据，如果触摸设置采样总次数完毕后，启动1 个时间滴答的定时器，停止ADC,也就是说在这个时间滴答内，ADC 是停止的， 这样可以防止屏幕抖动。
（3） 数据 ADC的转换开始结束是靠s3c2410.c文件中的s3c24xx_ts_select函数和s3c24xx_ts_conversion函数来完成，在申请adc客户端的时候就建立这两个函数，在adc采样完成后进行调用。

（4） 如果1 个时间滴答到时候，触摸屏仍然处于触摸状态则上报转换数据，并重启ADC,重复（2）
（5） 如果触摸笔释放了，则上报释放事件，并将触摸屏重新设置为等待中断状态。

    由于上一张完整移植完ADC，现在触摸屏驱动的移植变得简单了，只需要做三样事情，

1：设置触摸屏的ADC的采样周期和采样的次数。

2： 把触摸屏底层驱动加入到内核中

3： 写出触摸屏的测试程序。

【2】  如何设置触摸屏的ADC的采样周期和采样的次数。

在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c增加红色如下内容：

static struct s3c2410_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {
        .delay                  = 10000,
        .presc                  = 49,
        .oversampling_shift     = 2,
};

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
        &s3c_device_ohci,
        &s3c_device_lcd,
        &s3c_device_rtc,
        &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_i2c0,
        &s3c_device_adc,
        &s3c_device_ts,
        &s3c_device_adcdev,
        &s3c_device_iis,
        &s3c_device_dm9000,
};
static void __init smdk2440_machine_init(void)
{
        s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
        s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
        s3c24xx_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);

        platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
        smdk_machine_init();
}

【3】 把触摸屏驱动加入到内核中，如下图所示

 

【4】 触摸屏的测试程序

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <sys/poll.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/input.h>

struct sample{

 char position[15];

 int x;

 int y;

};

struct sample sample_array[4]=

{

 {"topleft",0,0},  

 {"topright",0,0},

 {"bottonleft",0,0},

 {"bottonright",0,0},

};
 
/*  采样多次坐标点，最终进行平均值记录 */
void getsample(int fd,int position)   

{ 
 struct input_event ev[128];

 int rb,sample_cnt,cntx=0,cnty=0;

   rb=read(fd,ev,sizeof(struct input_event)*128);

 

 if (rb < (int) sizeof(struct input_event)) {

      perror("evtest: short read");

      exit (1);
 }

 

 for (sample_cnt = 0;

     sample_cnt< (int) (rb / sizeof(struct input_event));

     sample_cnt++)

 {

     if (EV_ABS== ev[sample_cnt].type){
          if( sample_cnt%20==0){

          printf("%ld.%06ld ",

                 ev[sample_cnt].time.tv_sec,

                 ev[sample_cnt].time.tv_usec);

            printf("type %d code %d value %d\n",

                 ev[sample_cnt].type,

                 ev[sample_cnt].code, ev[sample_cnt].value);
   }

               if(ABS_X==ev[sample_cnt].code){

                 sample_array[position].x+= ev[sample_cnt].value;

                 cntx++;

                  }

               if(ABS_Y==ev[sample_cnt].code){

                 sample_array[position].y+= ev[sample_cnt].value;

                 cnty++;

                 }
 }

   }

   sample_array[position].x/=cntx;

   sample_array[position].y/=cnty;

}
  
int main(int argc, char **argv)

{

    struct pollfd pfd;

    int n,fd,i=0;

  if ((fd = open("/dev/event0",O_RDONLY) )< 0) {

    printf("open error! \n");

   exit(1);

 }

/*分别记录四次坐标点 然后显示*/
 for(i=0;i<4;i++){

  printf("Please touch the %s for 6 second ! \n",sample_array[i].position);

  sleep(6);

  printf("Time is up Please release\n");

  getsample(fd,i);
            sleep(1);

 }
 for(i=0;i<4;i++){
 printf("%12s x=%4d,y=%4d\n",sample_array[i].position,
                             sample_array[i].x,
                             sample_array[i].y);
 }           
 
 close(fd);
 exit(0);
}

到此触摸屏的驱动完成....