CE6内核启动过程-新角度

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开发人员有必要理解CE系统启动过程。首先回顾一下系统怎样建立起来的。微软工具链生成.exe和.dll文件。这些文件都包含了Portable Executable格式，简称PE格式。它们的结构都是一样的： 1、  是一种common object文件格式的扩展 2、  有导入、导出表 3、  头部有入口点，是开始执行的地方。 操作系统都是由编译器生成的，一个exe（nk.exe）不会连接到任何外部的库或者DLL。当这个文件执行时候，系统中还没有任何东西。Exe需要具有一个已知的头部（PE），来决定程序入口点。因而CPU能知道从那里开始执行。 另外，PE文件可以按序排列，所以可以XIP（execute in place）。这意味着，加入文件的数据放在某一个虚拟地址，不需要改变情况下，程序代码可以访问和使用这个地址中的数据。例如，使用微软的链接器，把内核代码文件放到虚拟地址0x80000000。那么程序入口地址会放到exe的文件中，执行时候就能依靠地址，跳到真正的代码段执行。如果函数foo是放在0x80001000的，foo中又调用了函数bar，bar地址在0x80005000。那么会有一段结构直接保存在代码中，去调用地址0x80005000。如下，虚线是函数代码的分割线。 假如内核的exe文件改变的地址，bar函数也会跟着移动。Foo函数的调用地址，现在指向不对了，需要指向新的地址。 上图是内核exe文件从0x80000000移到0x80050000，foo函数内的调用地址就不对了。 进程当加载到真正的地址空间后，修改exe和dll文件的动作，称为——修正。普通的exe文件允许程序修正地址的记录，不修正前地址都是错误的。所以CE内核exe在加载到特定地址前，会做地址修正。ROMIMAGE程序在生成系统镜像文件前（nk.bin），会修正内核的exe和某些dll的地址。 最后，我们得到一个修正后的exe——nk.exe，系统内核的一部分。这个exe和其他exe、dll一样，有程序入口点。执行前，系统的bootloader会把镜像文件放到正确的地址中。下面我们来看看bootloader如何在镜像中，找到nk.exe和它的入口点。 Nk.exe是CE6内核的唯一部分，包含了OAL和系统启动的模板流程。这个流程主要的部分，操作系统内核的所有进程、线程和内存管理放到kernel.dll中。这个dll也是经过ROMIMAGE修正过运行的虚拟地址了。这就是说至少有2个可执行模块，我们需要找到存放的地址和入口点。入口点的地址在exe和dll中，但在镜像中怎样找到exe和dll呢。 CE镜像有一个重要的结构体，通过ROMIMAGE生成的，叫Table Of Contents，简称TOC。TOC保存了系统的指针和数据。在镜像文件开头附近，有一个标志，内容是CECE（0x44424442）。这个标志后面就存放着TOC的偏移值，那么bootloader和其他程序可以通过TOC找到镜像相关的信息。这个偏移值在OAL中定义了一个全局指针pTOC来保存，ROMIMAGE可以使用这个指针来找到和填充TOC的内容。编译时候，nk.exe的pTOC变量是0xFFFFFFFF，当生产nk.bin时候，ROMIMAGE会做以下处理： 1、  加载nk.exe，然后修正 2、  生产TOC内容，找到镜像文件存放TOC的地方 3、  找到pTOC指针，确认是指向0xFFFFFFFF 4、  把pTOC的指针，执行真正TOC所在位置 那么当nk.exe开始运行时候，就知道在那里能找到TOC。再根据TOC的内容，找到镜像其他部分。 ROMIMAGE通过bib文件，获取系统镜像的地址分布。Config.bib有2个重要部分，RAMIMAGE和RAM。下面是例子： NK      0x80070000   0x02000000    RAMIMAGE RAM     0x82070000   0x01E7F000    RAM 这是告诉ROMIMAGE该怎样做，系统镜像在地址0x80070000，可读写的内存地址在0x82070000。根据这些信息，就能知道那里可以加载模块运行，然后建立TOC内容。为了让内核运行起来，TOC也会存放这RAM的信息。下图是内存中内核放置的示意图： 操作系统要运行，还需要bootloader做以下工作： 1、  把镜像放到内存的正确地方 2、  找到CECE标记 3、  使用TOC指针，找到TOC 4、  在TOC中，找到nk.exe的地址 5、  扫描exe文件，找到入口点（通过PE） 6、  跳到入口点地址，开始执行 Nk.exe运行时： 1、  建立和打开虚拟内存映射 2、  收集kernel.dll运行需要的信息 3、  使用pTOC找到kernel.dll 4、  找到kernel.dll入口点 5、  把收集到的信息，传入kernel.dll的入口点 不同的处理器在启动过程不太相同，ARM和X86的CPU有不同的虚拟内存管理器（MMU）。但是大体的流程是相同的。 当nk.exe运行前，系统有些条件是一致的： 1、  所有的cache是关闭的 2、  在config.bib配置的RAMIMAGE和RAM段，物理上可访问的，可读的。 3、  虚拟地址是预先确定好的 4、RAM无需额外操作，就可以写入。 以上是任何系统启动前的先决条件。内核运行是独立的，不会依赖运行前的bootloader配置的虚拟内存。当内核运行时，nk.exe首先是计算OEMAddressTable中的物理地址。OEMAddressTable是静态定义了虚拟地址和物理地址的映射。Nk.exe知道： 1、  所属的虚拟内存 2、  所属的物理内存 3、  OEMAddressTable的虚拟地址空间 一个简单公式，计算内核OEMAddressTable的物理地址： NK:hysicalBase + (NK::Virtual OEMAddressTable – NK::Virtual Base) è NK Physical OEMAddressTable OEMAddressTable的格式： <region virtual start>  <region physical start> <region size in MB> <region virtual start>  <region physical start> <region size in MB> ... 根据以上表格的信息，nk.exe可以通过MMU设置虚拟内存的映射关系。虚拟内存使用OEMAddressTable中的数据，并且使其生效，然后Nk.exe转换为可执行的虚拟地址。 注意的是，所有在RAM中的模块都还没初始化。不管RAM初始化后的数据是多少，初始化数据都还保存在镜像文件中（data段的数据）。对数据的读写，必须要把镜像的真实数据内容，复制到RAM中，才允许使用。那么nk.exe如何知道数据段在镜像那个位置呢，通过TOC。 TOC不但列出了镜像中，各个模块的开始地址，还描述了各个模块的读写指针。从系统镜像复制到RAM的动作称为——copy entries。Nk.exe在访问读写变量之前，需要copy entries到RAM中。指针pTOC就必须是有效的，如何保证pTOC是有效呢。pTOC是只读变量，在镜像文件创建时，ROMIMAGE就会把pTOC写入。保存pTOC的介质不是RAM，在使用pTOC前，不需要复制到RAM中。Nk.exe有函数把所有的相关信息复制到RAM，称为KernelRelocate。这是一个简单的过程，只是遍历一个表格内的结构体，然后把虚拟内存内容复制出来。当这个动作结束后，nk.exe的变量才能像其他程序一样，可以被正常的访问。 这时，我们才有真正可以工作的程序，像之前提到那样可以执行、调用函数、读写内存。这还不是线程、进程或任何系统的对象，但是所有东西都放到已知的地方，在系统高端地址开始执行时候，可以使用到。 虚拟内存有很大的弹性，CE保留了一些虚拟地址段，只给系统内核使用。大小为4K页面的虚拟内存，在0xFFFE0000以上的高端地址空间中，保留起来。内核映射了一些物理地址到这些页面，用来保存全局动态的数据。它们一部分用来MMU的内存映射，一部分保留用来做内核态和中断的堆栈，最重要是一部分保留作为Kernel Data Page。根据内核版本，保留不同的页面大小。Nk.exe直接可以访问和初始化这些页面。 Nk.exe的3个重要数据 1、   pTOC的备份 2、  OEMAddressTable的地址 3、OEMInitGolbals函数的地址 前2项内容保存在Kernel Data Page中，任何代码知道这个页的地址，就可以找到系统镜像的内容和基本的虚拟映射关系。最后一项信息比较特殊，nk.exe使用一次后就传递给kernel.dll了。放置方式如下： 现在Kernel Data Page被初始化了，虚拟内存也激活了，可以跳入到微软的kernel.dll中入口了。记住，我们通过TOC找到镜像的kernel.dll，同时也可以找到其他模块的入口。即使Nk.exe知道如何把Kernel Data Page放到虚拟内存中，但kernel.dll不知道确认它自己运行位置。因此，我们需要把Kernel Data Page的虚拟地址传递给kernel.dll的入口。 跳转完成后，开始执行内核代码。入口点获取了Kernel Data Page的地址，因此通过TOC可以获取任何系统镜像的信息。内核开始做一些准备工作和临界区，确保它是Kernel Data Page当前唯一使用者。 Kernel.dll有一个静态函数和数据表，编译时候作为dll的一个静态数据结构体，称为NKGlobals。由于kernel.dll被ROMIMAGE修正过，运行在特定的地址中，所以运行时NKGlobals的指针也会被修改成正确的地址。这些函数指针中，如SetLastError()和NKwvsprintfW()，内核允许它们直接调用。但内核并不清楚这些函数其实在kernel.dll中，接着内核会被告知这部分的函数和数据，其实是在kernel.dll中。 Kernel.dll通过OEMInitGlobals，把NKGlobals的地址传回nk.exe。流程如下： 如上，OEMInitGlobals函数保存了一个指向OMEGlobals结构体的指针。这个结构体是内核能够其他功能函数的关键。Kernel.dll模块确立后，可以被任何一种结构的处理器运行（如x86、ARM等）。Nk.exe提取了这类处理器的特有部分，提供给平台，来确保系统的运行（xcale或OAMP，它们与ARM有些微差别）。OMEGlobals的组成与NKGlobals类似，有以下成员： PFN_InitDebugSerial(), PFN_WriteDebugByte(), PFN_ReadDebugByte() PFN_SetRealTime(), PFN_GetRealTime(), PFN_SetAlarmTime() PFN_Ioctl() 这些函数指针指向OEM提供的函数，如nk.exe中的OEMInitDebugSerial 和OEMIoctl。这里会列出许多函数，因此kernel.dll能知道特定处理器环境下的功能函数。 OEMInitGlobals完成后, kernel.dll对特定环境下的工作环境就能确定下来。它能知道那里有内存，内存怎样映射，镜像每个模块的地址等。Nk.exe也有个指针能获取这些信息，因此2个模块通过握手方式，在动态连接环境下进行简单的数据交互。 Nk.exe和kernel.dll在没有进程、线程和内核服务的情况下，完成了所有该做的事情。为让系统继续运行下去，kernel.dll还需要做3件事情： 1、  处理器特定的设置 2、  处理器本地的设置 3、  平台特殊的设置 处理器特定的设置，是由kernel.dll调用特定的处理设置函数，如ARM芯片的是ARMSetup函数，X86是X86Setup函数。虽然处理器特定设置的代码较多，但是在一个线程中执行的，没有进程存在。因此这个操作有些限制： 1、  设置很难申请页表和保留的虚拟内存给内核页表 2、  在页表中根系cache信息 3、  刷新TLB 4、  配置处理器的总线和协处理器 处理器特定设置代码中，还要设置Interlocked函数，以便nk.exe可以调用它。即使是运行在比较早的阶段，CE需要在多个线程之间做同步工作。其中使用频率最高的就是Interlocked函数，它有多个功能函数组成，包括InterlockedCompareExchange。InterlockedCompareExchange函数流程是： 1、  读取本地内存，设置到寄存器中（R1） 2、  与其他寄存器（R2）读取值，做比较 3、  如果2个寄存器（R1和R2）的值不相等，则退出 4、  将另外一个寄存器值（R3）写回到本来内存中 这4步维系着线程之间的同步。但这4步之间可能会被中断，要保证处理器执行函数时候的正确，那么就要确保能之间操作到硬件，硬件的中断必须关闭。可这又引出一个问题，由于用户态进程没有权限关闭中断，每次在线程之间同步，就要通过内核去关闭中断，是比较低效的。 为了提升效率，整个系统只能有一个地方让InterlockedCompareExchange运行。4个步骤的代码都放到Kernel Data Page的一个特定位置中，nk.exe和kernel.dll（其他能访问到Kernel Data Pag的进程）就能调用到函数，那么所有的操作都在同一个位置上执行。这样的设置后，函数需要是可从头执行的（意味着即使线程切换后，函数不是由现场恢复，而是从头再开始运行），为什么要这样呢？ 首先我们来看看操作系统中，线程切换的情况： 1、  正在运行的线程有特殊的操作（sleep、wait等） 2、  线程的时间片轮用完（timer中断里面做判断），其他线程开始运行 3、  中断产生了，一个高优先级的线程要开始运行 后2种情况是一样的，中断产生导致线程的切换。由于同步函数1-4步之间都有可能被中断打断，产生线程切换。这就需要我们执行函数时候，保持原子性操作。 为了让1-4步的操作是原子性，每次有中断产生时候，一个边界检查会判断CPU是否在执行1-4步的操作代码中。如果判断到，CPU是在1-4步执行过程中，产生的中断。那么一个运行指针会被重置到函数步骤1的位置，那么这个操作可以从头再来一次。为让中断代码可以检查到CPU是否正运行在1-4步中,那这段代码必须放到Kernel Data Page中。当Interlocked函数放到Kernel Data Page后，nk.exe和kernel.dll都能使用它，做多线程的同步工作了。 回到正题，kernel.dll执行的下一步，即是处理器本地的设置。这里第一步就是设置KITL.dll，用来调试系统内核的工具。 KITL（Kernel Independent Transport Layer），是设备内核和桌面PB之间进行数据通讯的方式。通常KITL由内核提供，做数据编码和传输的工作。BSP（Board Support Package）不需要关心设备与桌面PC之间的数据内容，只需用完成数据的正确通讯就可。使用KITL的通讯载体，可以是RS232串口、USB、网卡等串行设备。 处理器本地设置的另外一些操作，包括 1、  初始化系统内核的调试输出（OEMGlobals 结构内的OEMInitDebugSerial函数） 2、  输出调试字符串（Windows CE Kernel Version xxxx） 3、  为处理器选择可用的配置 当处理器本地设置完成后，就是平台的特殊设置步骤了。由于是OEM和板子相关代码，因此存放在nk.exe中。初始化时候，内核通过OEMGlobals的OEMInit函数进行。OEMInit是初始化板子相关的设置，另外还会启动KITL。 如果KITL是Nk.exe包含的，nk.exe就能之间访问。如果KITL是dll的形式，那么内核调试时候，在处理器本地设置阶段，就要加载这个dll。无论那种形式，内核都会使用OEMInit来启动KITL。 OEMInit完毕后，内核开始允许进程、线程运行了。接着同步cache，如果还没准备好运行，就进入处理器服务模式。这里会做一些操作，包括： 1、  枚举有效的内存（OEMEnumExtensionDRAM） 2、  为内核初始化临界区 3、  初始化堆 4、  初始化进程和线程的结构体 5、  多线程模式启动前的其他操作 当所有线程的初始化完毕后，内核准备调度第一个线程。这个线程在kernel.dll中，叫SystemStartupFunc。为了让线程运行起来，内核设置成没有其他线程切换，第一个线程是有效线程，然后才调用线程调度代码。线程调度先查看有效的线程，选择下一个运行的线程。这时，系统只有一个线程手动的配置运行起来，然后再一个个的切换其他线程。 SystemStartupFunc在cache刷新后，就可以被执行了。为了顺利的运行线程，还有以下工作： 1、  初始化系统加载器 2、  初始化页池 3、  初始化系统logging 4、  初始化系统debugger SystemStartupFunc通过OEM函数来完成初始化动作，这个函数在OEMGlobals中，通过OEMIoctl传入OEM_HAL_POSTINIT。这会告诉nk.exe，开始的准备工作都完成了，可以进行进程、线程的调度了。 从OEMIoctl退出后，SystemStartupFunc继续会初始化系统的消息队列、watchdogs，然后创建电源管理和文件系统的线程。因此，操作系统其他高端内容开始被执行。SystemStartupFunc最后一步会创建其他线程，来执行RunAppsAtStartup。这个函数会创建第一个用户态进程。 至此，内核、电源管理、文件系统等都被创建和执行了，应用程序也开始就绪运行，系统注册表也可以使用了，系统内核启动完毕。 以上是CE6的内核启动过程，CE5的启动过程也非常类似