Rockchip Uboot 自定义文件系统分区以及启动命令

本文链接：https://blog.csdn.net/luohaha66/article/details/133947774

Rockchip Uboot 自定义分区以及启动

RK uboot 提供了默认的文件系统分区以及启动命令。但其包含的功能过多，因此考虑精简一下，实现一个简单易用的版本。

精简版本

能正常引导系统启动，能提供可进入备份文件系统以及用户文件系统的机制即可。

以 rv1126 为例，parameter.txt 如下：

FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: RV1126
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RV1126
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x1f80@0x64(miniloader),0x400@0x1fc0(ubootenv),0x2000@0x4000(uboot),0x10000@0x6000(boot),0x100000@0x16000(recovery),-@0x116000(rootfs:grow)
uuid:miniloader=85603d09-b7b9-408d-81f4-d13f0ba644fd
uuid:ubootenv=4dabbbe2-c20d-42a5-88df-af53b87dc23b
uuid:uboot=553f00e8-9c96-4bdc-bf96-948911ba83c5
uuid:boot=09dbe94d-f053-49bf-91f1-7d59b67f5912
uuid:recovery=08fbfe69-86f7-48f3-b263-299652d1d767
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

分区以及分区说明如下：

分区分区说明
miniloader uboot 前级loader
ubootenv 存储 uboot 环境变量
uboot uboot 镜像文件
boot kernel 镜像文件
recovery 备份文件系统
rootfs 用户文件系统

分区	分区说明
miniloader	uboot 前级loader
ubootenv	存储 uboot 环境变量
uboot	uboot 镜像文件
boot	kernel 镜像文件
recovery	备份文件系统
rootfs	用户文件系统

更改启动命令

修改文件 include/configs/rv1126_common.h，将 RKIMG_BOOTCOMMAND 更改为：

#define RKIMG_BOOTCOMMAND \
    "if test ${devnum} = 1; then " \
        "if test ${boot_recovery} = 1; then " \
            "echo boot from SDCART (recovery);" \
            "setenv part_uuid ${sd_recovery_uuid};" \
        "elif test ${boot_recovery} = 0; then " \
            "echo boot from SDCART (system);" \
            "setenv part_uuid ${sd_rootfs_uuid};" \
        "fi;" \
        "run boot_fat;" \
    "elif test ${devnum} = 0; then " \
        "if test ${boot_recovery} = 1; then " \
            "echo boot from EMMC (recovery);" \
            "setenv part_uuid ${mmc_recovery_uuid};" \
        "elif test ${boot_recovery} = 0; then " \
            "echo boot from EMMC (system);" \
            "setenv part_uuid ${mmc_rootfs_uuid};" \
        "fi;" \
        "run boot_fat;" \
    "fi;"

简要说明：启动时会先读取 devnum 的值，如果 devnum 的值为 0，则表示从 mmc 启动，为 1 则表示从 sd 卡启动，然后读取 boot_recovery 的值，如果其为 1，则设置 part_uuid 的值为备份文件系统的 uuid，否则设置其为用户文件系统的 uuid，然后运行 boot_fat 命令启动内核。

boot_fat 命令如下：

#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
    ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
    "sd_recovery_uuid=e3bdc195-fe43-45d7-bf7b-64229576ef1d\0" \
    "sd_rootfs_uuid=aa51a91d-003c-4b31-b127-f4d58c92cefe\0" \
    "mmc_recovery_uuid=08fbfe69-86f7-48f3-b263-299652d1d767\0" \
    "mmc_rootfs_uuid=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9\0" \
    "boot_recovery=0\0" \
    "load_kernel=fatload ${devtype} ${devnum}:${bootpart} ${kernel_addr_r} ${kernel_img}\0" \
    "load_fdt=fatload ${devtype} ${devnum}:${bootpart} ${fdt_addr_r} ${fdt_img}\0" \
    "bootargs1=earlycon=uart8250,mmio32,0xff570000,115200n8 console=ttyFIQ0,1500000n8\0" \
    "bootfat=setenv bootargs ${bootarg1} rootwait root=PARTUUID=${part_uuid} rw rootfstype=ext4;" \
        "setenv kernel_img rv1126.zImage;" \
        "setenv fdt_img rv1126.dtb;" \
        "setenv bootpart 3;" \
        "run load_kernel;" \
        "run load_fdt;" \
        "bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}\0" \
    ROCKCHIP_DEVICE_SETTINGS \
    RKIMG_DET_BOOTDEV \
    BOOTENV

简要说明：首先设置 bootargs 变量，填充该变量的 part_uuid 字段，该变量会作为命令行参数传递给内核，然后使用 fatload 命令从文件系统的第3个分区加载内核和设备树至内存中，最后使用 bootz 命令启动内核。
如果需要从备份文件系统启动，则只需要在内核启动完成后，使用 fw_setenv 命令设置 boot_recovery 的值为 1 即可。