Rockchip Uboot 自定义文件系统分区以及启动命令

Rockchip Uboot 自定义分区以及启动

• RK uboot 提供了默认的文件系统分区以及启动命令。但其包含的功能过多，因此考虑精简一下，实现一个简单易用的版本。

精简版本

• 能正常引导系统启动，能提供可进入备份文件系统以及用户文件系统的机制即可。

• 以 rv1126 为例，parameter.txt 如下：

  FIRMWARE_VER: 8.1
  MACHINE_MODEL: RV1126
  MACHINE_ID: 007
  MANUFACTURER: RV1126
  MAGIC: 0x5041524B
  ATAG: 0x00200800
  MACHINE: 0xffffffff
  CHECK_MASK: 0x80
  PWR_HLD: 0,0,A,0,1
  TYPE: GPT
  CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x1f80@0x64(miniloader),0x400@0x1fc0(ubootenv),0x2000@0x4000(uboot),0x10000@0x6000(boot),0x100000@0x16000(recovery),-@0x116000(rootfs:grow)
  uuid:miniloader=85603d09-b7b9-408d-81f4-d13f0ba644fd
  uuid:ubootenv=4dabbbe2-c20d-42a5-88df-af53b87dc23b
  uuid:uboot=553f00e8-9c96-4bdc-bf96-948911ba83c5
  uuid:boot=09dbe94d-f053-49bf-91f1-7d59b67f5912
  uuid:recovery=08fbfe69-86f7-48f3-b263-299652d1d767
  uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
  

• 分区以及分区说明如下：

  分区	分区说明
  miniloader	uboot 前级loader
  ubootenv	存储 uboot 环境变量
  uboot	uboot 镜像文件
  boot	kernel 镜像文件
  recovery	备份文件系统
  rootfs	用户文件系统

更改启动命令

• 修改文件 include/configs/rv1126_common.h，将 RKIMG_BOOTCOMMAND 更改为：

  #define RKIMG_BOOTCOMMAND \
      "if test ${devnum} = 1; then " \
          "if test ${boot_recovery} = 1; then " \
              "echo boot from SDCART (recovery);" \
              "setenv part_uuid ${sd_recovery_uuid};" \
          "elif test ${boot_recovery} = 0; then " \
              "echo boot from SDCART (system);" \
              "setenv part_uuid ${sd_rootfs_uuid};" \
          "fi;" \
          "run boot_fat;" \
      "elif test ${devnum} = 0; then " \
          "if test ${boot_recovery} = 1; then " \
              "echo boot from EMMC (recovery);" \
              "setenv part_uuid ${mmc_recovery_uuid};" \
          "elif test ${boot_recovery} = 0; then " \
              "echo boot from EMMC (system);" \
              "setenv part_uuid ${mmc_rootfs_uuid};" \
          "fi;" \
          "run boot_fat;" \
      "fi;"
  

• 简要说明：启动时会先读取 devnum 的值，如果 devnum 的值为 0，则表示从 mmc 启动，为 1 则表示从 sd 卡启动，然后读取 boot_recovery 的值，如果其为 1，则设置 part_uuid 的值为备份文件系统的 uuid，否则设置其为用户文件系统的 uuid，然后运行 boot_fat 命令启动内核。

• boot_fat 命令如下：

  #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
      ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
      "sd_recovery_uuid=e3bdc195-fe43-45d7-bf7b-64229576ef1d\0" \
      "sd_rootfs_uuid=aa51a91d-003c-4b31-b127-f4d58c92cefe\0" \
      "mmc_recovery_uuid=08fbfe69-86f7-48f3-b263-299652d1d767\0" \
      "mmc_rootfs_uuid=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9\0" \
      "boot_recovery=0\0" \
      "load_kernel=fatload ${devtype} ${devnum}:${bootpart} ${kernel_addr_r} ${kernel_img}\0" \
      "load_fdt=fatload ${devtype} ${devnum}:${bootpart} ${fdt_addr_r} ${fdt_img}\0" \
      "bootargs1=earlycon=uart8250,mmio32,0xff570000,115200n8 console=ttyFIQ0,1500000n8\0" \
      "bootfat=setenv bootargs ${bootarg1} rootwait root=PARTUUID=${part_uuid} rw rootfstype=ext4;" \
          "setenv kernel_img rv1126.zImage;" \
          "setenv fdt_img rv1126.dtb;" \
          "setenv bootpart 3;" \
          "run load_kernel;" \
          "run load_fdt;" \
          "bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}\0" \
      ROCKCHIP_DEVICE_SETTINGS \
      RKIMG_DET_BOOTDEV \
      BOOTENV
  

• 简要说明：首先设置 bootargs 变量，填充该变量的 part_uuid 字段，该变量会作为命令行参数传递给内核，然后使用 fatload 命令从文件系统的第3个分区加载内核和设备树至内存中，最后使用 bootz 命令启动内核。

• 如果需要从备份文件系统启动，则只需要在内核启动完成后，使用 fw_setenv 命令设置 boot_recovery 的值为 1 即可。