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RSS订阅原创 python自学笔记（2）之类型注释
经ChatGPT解答，这个叫类型注释，就是变量名+冒号+类型名，可以简单理解为c中的str reduction；
2023-03-23 21:33:58
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原创 在循迹小车上调节PID参数的一种思路
一、背景江苏省大学生机器人大赛“密室夺宝”项目。1.比赛规则a.警方需要找到宝藏并上交给国家，如果宝藏先被歹徒拿到，则警方需要在剩余的比赛时间内(一局比赛为三分钟时间)抓捕到歹徒。b.歹徒需要在警方到达宝藏处之前将宝藏带走并在剩余比赛时间内不被警方抓捕。2.比赛地图二、任务分析小车通过6个灰度传感器实现循迹，当中间的2个灯在黑线上时，则认为小车此时正在黑线上，不需要调整小车轮速继续按此速度前进.当小车中间两个灯不在黑线上时，则认为小车不在黑线上，需要调整小车轮。例如此时右侧的3个灯中有1至
2020-12-27 17:31:40
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原创 循迹的光电搬运小车含PID（硬件+源代码+3D文件）
循迹的光电搬运小车（硬件+源代码+3D文件）一. 设计思路1.比赛规则2. 设计思路二. 硬件需求三. 算法设计四. 所有文件第一次写博客，可能显得比较杂乱。本人为非985/211的大二男一枚，所以技术水平你懂的，程序中bug很多，但是代码还是能拿出去比赛的（哭.jpg），所以希望各位大佬能指出其中的bug，也欢迎大家一起学习改进。版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上原文出处连接与本声明...
2019-11-17 16:22:25
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空空如也
空空如也
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