MODBUS RTU-协议详解

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概况

功能

协议格式：

协议指令功能码详解：

        03读保持寄存器功能

        06写寄存器功能码

        10写寄存器功能码

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概况

Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。后来Modicon公司被施耐德收购。已成为一种事实标准协议，同时也被IEC-61158工业通信总线规范收录于type 15子集。Modbus 包括：Modbus-TCP/UDP[基于以太网介质]、Modbus-RTU/ASCII。

Modbus-RTU 通信格式：从机地址 + 功能码 + 数据 + CRC 校验和

Modbus-TCP 通信格式：事务处理标识符 + 协议标识符 + 长度 + 单元标识符 + 功能

码 + 数据 [去掉了 RTU 的校验和和设备地址]  本文主要介绍RTU

功能

协议格式：

Modbus-RTU 通信格式：从机地址 + 功能码 + 数据 + CRC 校验和

• 地址：取值范围是0-247，如果是0，就是主站广播报文；如果是1-247，则有可能是主站请求或者从站应答。
• 功能码：也就是报文命令，代表主站对从站的操作，读或者写
• 数据：数据字段，主请求报文，从应答报文会有所差异。也就是说假设抓取总线报文，如何区分是主站请求还是从站应答，则需要通过数据字段进行区分了。
• CRC校验：采样CRC16，16位循环冗余校验。

协议指令功能码详解：

        03读保持寄存器功能

        06写寄存器功能码

         10写寄存器功能码