luoshanxuli2010的专栏

V4L2（Video for Linux two）是 Linux 系统中视频设备驱动程序的一套 API 接口 用于视频采集设备（如摄像头）的开发，支持多种采集方式 位于内核空间，通过设备节点 /dev/videoX 向应用程序提供服务v4l2_device：(属于整个输入设备的总结构体，有多少个输入设备就会有多少个v4l1抽象)。v4l2_subdev：基于v4l2_device之下，代表一个设备的子设备。vb2_queue：v4l2设备的混存管理操作。

本文探索rk3568上实现C语言的 通过C v4l2 接口 采集图像 ，刷屏控制 drm的显示camera图像中 实现camera preview 预览 的实践和探索。

功能概述：设备管理模块负责 UVC 设备的自动发现、初始化和生命周期管理。1. 设备扫描 扫描 /dev/video0 ~ /dev/video30 识别包含 "usb/gadget" 的设备 支持2 设备初始化 创建 uvc_video 实例 启动 uvc_gadget 线程 等待设备就绪3. 热插拔监听 uevent 监听线程 设备添加检测 设备移除清理4. 资源清理 停止所有线程 释放缓冲区 关闭设备描述符接口功能启动 UVC 系统，阻塞直到设备就绪停止 UVC 系统，清理资源。

目前 Rockchip 平台上存在两种 VOP 架构----VOP 1.0 和 VOP 2.0（RK3568 对应 VOP 2.0 架构）。它们的主要区别是对多显的支持方式不同， VOP 2.0 采用了统一显示架构，即整个 SoC 上只存在一个 VOP，但是在 VOP 的后端设计了多路独立的 Video Port（以下简称 VP）输出端口，这些 VP 能够同时独立工作，并且输出相互独立的显示时序。譬如 RK3568，有三个 VP，就能同时实现三屏异显。RK3568 VP 和各显⽰接口的连接关系。

前言Linux内核中关于视频设备驱动的框架，对上向应用层提供统一的接口，对下支持各类复杂硬件的灵活扩展. 本文从Linux5.1 内核源码上进行分析和探讨学习。欢迎交流。

本文探讨了嵌入式设计 Camera最小系统的设计方案