在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

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        我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么, APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢?在这一篇文章中,我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序,这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务,然后通过这个服务来获得硬件服务。

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        一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文,在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService,并提供IHelloService接口提供访问服务。

       二. 为了方便开发,我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后,再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便,这里不述,可以参考网上其它资料。工程名称为Hello,下面主例出主要文件:

    主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java:

package shy.luo.hello;

import shy.luo.hello.R;
import android.app.Activity;
import android.os.ServiceManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.IHelloService;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;

public class Hello extends Activity implements OnClickListener {
	private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";
	
	private IHelloService helloService = null;

	private EditText valueText = null;
	private Button readButton = null;
	private Button writeButton = null;
	private Button clearButton = null;
	
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

	helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
		ServiceManager.getService("hello"));
        
        valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
        readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
        writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
        clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);

	readButton.setOnClickListener(this);
	writeButton.setOnClickListener(this);
	clearButton.setOnClickListener(this);
        
        Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
    }
    
    @Override
    public void onClick(View v) {
    	if(v.equals(readButton)) {
		try {
    			int val = helloService.getVal();
    			String text = String.valueOf(val);
    			valueText.setText(text);
		} catch (RemoteException e) {
			Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
		}		
    	}
    	else if(v.equals(writeButton)) {
		try {
    			String text = valueText.getText().toString();
    			int val = Integer.parseInt(text);
			helloService.setVal(val);
		} catch (RemoteException e) {
			Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
		}
    	}
    	else if(v.equals(clearButton)) {
    		String text = "";
    		valueText.setText(text);
    	}
    }
}
    程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService,接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中,服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的,而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中,具体可以参考在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能,通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       android:orientation="vertical"
       android:layout_width="fill_parent"
       android:layout_height="fill_parent">
       <LinearLayout
          android:layout_width="fill_parent"
          android:layout_height="wrap_content"
          android:orientation="vertical" 
          android:gravity="center">
          <TextView 
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content" 
             android:text="@string/value">
          </TextView>
          <EditText 
             android:layout_width="fill_parent"
             android:layout_height="wrap_content" 
             android:id="@+id/edit_value"
             android:hint="@string/hint">
          </EditText>
       </LinearLayout>
       <LinearLayout
          android:layout_width="fill_parent"
          android:layout_height="wrap_content"
          android:orientation="horizontal" 
          android:gravity="center">
          <Button 
             android:id="@+id/button_read"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:text="@string/read">
          </Button>
          <Button 
             android:id="@+id/button_write"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:text="@string/write">
          </Button>
          <Button 
             android:id="@+id/button_clear"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:text="@string/clear">
          </Button>
       </LinearLayout>
    </LinearLayout>
字符串文件res/values/strings.xml:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <resources>
       <string name="app_name">Hello</string>
       <string name="value">Value</string>
       <string name="hint">Please input a value...</string>
       <string name="read">Read</string>
       <string name="write">Write</string>
       <string name="clear">Clear</string>
    </resources>
程序描述文件AndroidManifest.xml:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
      package="shy.luo.hello"
      android:versionCode="1"
      android:versionName="1.0">
      <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
        <activity android:name=".Hello"
                  android:label="@string/app_name">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
      </application>
    </manifest> 
三. 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录,新增Android.mk文件:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk
Android.mk的文件内容如下:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include $(BUILD_PACKAGE)
四. 编译:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello
编译成功后,便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
    五. 重新打包系统镜像文件system.img:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
    重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。
六. 运行Android模拟器:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
在Home Screen中可以看到Hello应用程序:

打开Hello应用程序:


点击Read按钮,可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值;点击Clear按钮,可以清空文本框的值;在文本框中输入一个数值,再点击Write按钮,便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去,可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。
至此,我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了,希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程,请参考Android硬件抽象层(HAL)概要介绍和学习计划
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