本文介绍了在Zynq-7000平台上，如何在Linux环境下通过UIO来配置具有AXI Lite接口的FAST corner IP的寄存器。内容涉及Windows 10上的虚拟机Ubuntu 14.04，Xilinx_vivado_sdk_2015.4，Zed Board开发板，以及Linux源码和Linaro文件系统的设置。通过UIO，可以方便地管理多个IP的寄存器，并详细说明了配置Linux支持UIO、修改启动参数和设备树的步骤。
PC平台：WINDOWS 10 64位 + 虚拟机Ubuntu 14.04
Xilinx设计开发套件：Xilinx_vivado_sdk_2015.4
开发板：Zed Board
USB摄像头：罗技 C270(720P)
Linux源码：2016_R1
Linaro文件系统：linaro-vivid-developer-20150618-705.tar.gz
在zynq平台上做开发，肯定避免不了在linux下对有AXI Lite接口的IP进行寄存器的配置，UIO是一个很方便的方法，不管你有多少个IP，都可以搞定；原理很简单，就是物理地址的映射，把IP的AXI Lite寄存器基地址映射出来，就可以对所有的寄存器进行操作了；通过HLS综合出来的IP，如果使用了AXI Lite接口，会自动生成相应的驱动代码，包括standalone和linux的驱动，直接拿来用就好了，这里说的驱动并不是指linux底层的设备驱动，而是UIO用户端的驱动；前面我已经在standalone模式下验证了FAST corner，当时只是一张预先准备好的图片，因为环境有限，在PL端还没接摄像头，无法实时地采集到图像，而现在经过一段时间的准备，可以先在linux下就把USB摄像头采集的图像进行验证了。
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