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原创 二维码的定位

Data Matrix二维码是二维码的一种,其由黑白相间的两种颜色组成的图形,每一个相同大小的黑色或白色方格称为一个数据单位。由于自身小的缘故可被广泛用于标示集成电路、药品等小件物品。直线型边缘在图像中较为常见,容易对二维码的定位造成干扰,在二维码区域加入其它特征,例如圆,可以辅助二维码定位。DM由寻边区和数据区组成,寻边区对二维码的边界进行识别,数据区则是二维码的数据编码部分。哈夫变换可以查找图片中的圆和线,通过这些特征的查找可定位二维码,进而读取二维码的内容。上图中第二幅图又可分为L型实线和L型虚线。

2023-03-29 14:40:39 4922 6

原创 IP地址和子网划分

划分子网的初衷是为了避免小型或微型网络浪费IP地址,将一个大规模的物理网络划分成几个小规模的子网。各个子网在逻辑上独立,因此如果没有路由器的转发,子网之间的主机不能相互通信。划分子网是把 IP 地址的主机号部分进行再划分,划分为子网号和主机号,而不改变 IP 地址原来的网络号。子网掩码长度为32 位,子网掩码左边部分的一连串 1对应于网络号和子网号,子网掩码右边部分的一连串 0,对应于主机号。IP地址分配一般先进行子网规划,选择的子网号部分应能产生足够的子网数,选择的主机号部分应能容纳足够的主机。

2023-03-27 21:19:33 1209

原创 单目相机的标定(matlab)

从世界坐标系变换到中心在相机光学中心的坐标系统,其变换参数称为相机的外部参数,也叫相机的位姿(位置和姿态)。从相机坐标系统变换到计算机图像坐标系统的变换参数称为相机内参,即相机的自身参数。相机外参需要标定的参数有:相机平移参数Tx、Ty、Tz,相机的旋转参数yaw、pitch、roll。对已知格子大小的棋盘格图片进行多角度、多位置拍摄后,可以获得已知空间坐标点在图像坐标系下的坐标,进而可以解算相机的位姿变换矩阵和成像变换矩阵,也就是相机的外参和内参。图片命名要求有一致的前缀。改变Matlab工作路径。

2023-03-22 20:44:36 2063 1

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