记录hi3516a+pinknoise实现YUV420sp2RGB

手头项目中需要从hi3516a中读取图像实现YUV2RGB，但项目中的算法只有最基本的公式法可以成功实现彩图（但仍存在光亮处偏色，具体原因未查到，且耗时较长）。

网上查到的YUV2RGB除了最基本的公式算法其他的基本都无法直接使用，走了很多弯路。

后来发现问题原因：YUV分量排列

hi3516a输出YUV图像分量排列为YYYYVUVU，而通常搜到的代码实现排列为YYYYUUVV。

调用代码（封装）：

bool testYUV420toRGB888(unsigned char *pYUV,unsigned char *pBGR24,int width,int height)
{
    if(width < 1 || height < 1 || pYUV == NULL || pBGR24 == NULL)
    {
        return HI_FALSE;
    }

    unsigned char *yData = pYUV;    //Y分量
    unsigned char *vData = &pYUV[width * height];    //V分量
    unsigned char *uData = &pYUV[width * height + 1];    //U分量（VU间隔）

    //unsigned char *uData = &vData[width * height >> 2];

    yuv420_2_rgb888(pBGR24,yData,uData,vData,width,height,width,width>>1,width*3,yuv2rgb565_t